Перейти к содержанию

elnino

Members
  • Постов

    113
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Сообщения, опубликованные elnino

  1. Здравствуйте.

    Есть рассчитанная модель управления ДПТ с контурами тока и скорости.

    1. Как встроить в эту модель ШИМ регулятор для изменения заданной скорости вращения вала двигателя?

    2. Как добавить контур положения с использованием цифрового датчика (энкодера)?

    Интересует в первую очередь теория по ТАУ. Структурная схема, расчет коэффициентов.

    Заранее благодарю за советы.

    Блок-схема регулятора скорости.png

    Схема.jpg

  2. Чего куда заземлять? Что за преобразователь??? Фото??? Что такое ДСО? Вывод? Точка подключения?? Где живет??

    P.S. Экстрасенсы в отпуске! Лето однако!

    Преобразователь - Weidmuller CP SNT 48W 24V 2A. Подключаем фазу и нейтраль ~220, получаем на выходе 0 и +24В постоянного напряжения. Далее запитываем этим напряжением катушки реле и датчики давления. Вопрос в том, нужно ли заземлять "ноль" после преобразователя?

    Заранее благодарю за ответы.

  3. Да, не думаю, что искать то пробовал................

    https://www.google.r...ерительных схем

    Все смотрел. Конкретно на мой вопрос нету развернутого ответа, который требует препод.

    Грубо говоря нужно описать как это повлияет на результат измерений.

  4. В АВР 2 ввода 380В, 50Гц: основной и резервный. Далее стоят на линиях по классической схеме автоматические выключатели на 4 полюса, затем контакторы с механической и электрической блокировкой управляющиеся реле контроля фаз. Все это хозяйство приходит на 5 шин показанных на схеме. Далее стоят 6 автоматических выключателей к которым подключается нагрузка в виде трехфазных асинхронных двигателей по 100Вт.

  5. И надо понимать также что в терминах и определениях есть понятия - распределительны щит и распределительный шкаф. То на что указал автор и было принято как определение задачи.
    А чем они отличаются, подскажите пожалуйста? У меня в щитке система АВР и автоматические выключатели, подключаются к щитку трехфазные асинхронные двигатели, суммарной мощностью до 1 кВт.

    По сути вопроса. Правильно я понимаю, что N и PE соединять нельзя, шит нужно обязательно местно заземлять, и соединять PE с местным заземлением для уравнивания потенциалов?

    Схема такая?

    post-150260-0-17730700-1415343614_thumb.jpg

  6. Помогите разобраться.

    В электрощит приходит 5 проводов, L1, L2, L3, N и PE. Щит без УЗО.

    Какие требования по безопасности предъявляются к заземлению щитка?

    Нужно ли отдельное заземление корпуса щита, или достаточно подсоединить к PE, нужно ли соединять N с PE?

    Заранее благодарю за ответы.

  7. Смысл в том что там дана библиотека для ардуины, предназначенная для управления очень большим количеством всетодиодов (768шт. и это для атмеги), достигается это из за использоания BAM вместо PWM.

    Следовательно уже есть микросхема управления, есть схемы подключения, есть программа. Новичку остается только все это изготовить.

    И потом там не простая "моргалка". Если делать так же как на видео, там нужно управлять одновременно относительно большим количеством светодиодов, а не просто перебирать сдвиговым регистром.

  8. Здравствуйте.

    Есть 4 лазерных диода разного цвета

    http://lascompany.ru/lasernie_moduli.html

    по 20 мВт каждый.

    Помогите подобрать фотодиоды, так чтобы те срабатывали только на интенсивный свет лазера, и игнорировали рассеянный дневной свет, и при этом не сильно деградировали со временем от мощного света лазеров.

    Так же в идеале было бы неплохо чтобы каждый фотодиод срабатывал только на свой цвет.

    Заранее благодарю за советы.

  9. У себя в бауманке перевестись на специальность "робототехника" скорее всего не получится(сама процедура перевода на другой факультет почти не реальна,и уровень студентов там слишком "крутой"),поэтому имею в виду другие институты.

    Можно пойти на второе высшее в Бауманку на роботехнику, там не будет вообще никаких проблем с поступлением. Правда кафедру РК10 закроют через год ((

    Но останется кафедра СМ7.

  10. Здравствуйте.

    Хочу сделать мягкую игрушку - бьющееся сердце.

    Для этого хочу зашить в игрушку контроллер, динамик и самое главное пузырь объемом примерно 50мл.

    Пузырь должен надуваться с частотой примерно 100 раз в минуту.

    Собственно теряюсь в догадках как можно реализовать быстрое надувание и сдувание пузыря.

    Поделитесь пожалуйста вашими соображениями по этому поводу.

    Заранее благодарю за ответы.

  11. Я разобрался в принципе через пару дней что правильно и так и так, в зависимости от того в какой последовательности какие действия делать.

    Выложу более понятное описание алгоритма тут, чтобы люди не мучилась в будущем так как я ))

    алгоритм для отводных битов [8, 7, 6, 1]:

    post-150260-0-20568700-1407331631_thumb.jpg

    можно еще использовать варианты с отводными битами:

    [8, 7, 5, 3]

    [8, 7, 3, 2]

    [8, 6, 5, 4]

    [8, 6, 5, 3]

    [8, 6, 5, 2]

    [8, 7, 6, 5, 4, 2]

    [8, 7, 6, 5, 2, 1]

    Взято отсюда http://www.newwavein...and M-Sequences

    Вот я написал программу на ассемблере для AVR, где проверяются длины последовательностей для всех вышеперечисленных вариантов, результаты везде 255:

    ldi r16, 0x69 ; Записываем число 01101001.
    clr r17 ; Очистка вспомогательного регистра.
    
    rand1:
    bst r16, 0 ; Заносим в флаг Т значение бита 0.
    lsr r16 ; Cдвиг вправо.
    bld r17, 7 ; Заносим
    bld r17, 6 ; отводные
    bld r17, 5 ; биты во
    bld r17, 0 ; вспомогательный регистр.
    eor r16, r17 ; Сложение по модулю 2.
    inc r24 ; Считаем количество циклов
    cpi r16, 0x69 ; до первого
    breq rand2 ; повторения.
    rjmp rand1 ; Зацикливание.
    
    rand2:
    bst r16, 0
    lsr r16
    bld r17, 7
    bld r17, 6
    bld r17, 4
    bld r17, 2
    eor r16, r17
    inc r25
    cpi r16, 0x69
    breq rand3
    rjmp rand2
    
    rand3:
    bst r16, 0
    lsr r16
    bld r17, 7
    bld r17, 6
    bld r17, 2
    bld r17, 1
    eor r16, r17
    inc r26
    cpi r16, 0x69
    breq rand4
    rjmp rand3
    
    rand4:
    bst r16, 0
    lsr r16
    bld r17, 7
    bld r17, 5
    bld r17, 4
    bld r17, 3
    eor r16, r17
    inc r27
    cpi r16, 0x69
    breq rand5
    rjmp rand4
    
    rand5:
    bst r16, 0
    lsr r16
    bld r17, 7
    bld r17, 5
    bld r17, 4
    bld r17, 2
    eor r16, r17
    inc r28
    cpi r16, 0x69
    breq rand6
    rjmp rand5
    
    rand6:
    bst r16, 0
    lsr r16
    bld r17, 7
    bld r17, 5
    bld r17, 4
    bld r17, 1
    eor r16, r17
    inc r29
    cpi r16, 0x69
    breq rand7
    rjmp rand6
    
    rand7:
    bst r16, 0
    lsr r16
    bld r17, 7
    bld r17, 6
    bld r17, 5
    bld r17, 4
    bld r17, 3
    bld r17, 1
    eor r16, r17
    inc r30
    cpi r16, 0x69
    breq rand8
    rjmp rand7
    
    rand8:
    bst r16, 0
    lsr r16
    bld r17, 7
    bld r17, 6
    bld r17, 5
    bld r17, 4
    bld r17, 1
    bld r17, 0
    eor r16, r17
    inc r30
    cpi r16, 0x69
    breq end
    rjmp rand8
    
    end:
    rjmp end
    

  12. Подскажите пожалуйста. Какая зависимость вращающего момента ДПТ (Двигателя Постоянного Тока) от коэффициента заполнения ШИМ сигнала, поданного на управление?

    Второй день не могу разобраться ((

    Заранее благодарю за ответы.

  13. Здравствуйте, подскажите пожалуйста, как все-таки правильно должен выглядеть алгоритм генератора случайных чисел Галуа.

    так?

    0539c85e.gif

    или так?

    %D0%9A%D0%BE%D0%BD%D1%84%D0%B8%D0%B3%D1%83%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%93%D0%B0%D0%BB%D1%83%D0%B0.jpg

    т.е. сложение по модулю 2 нужно производить над соседними битами или над теми же?

    Заранее благодарю за ответы.

  14. входы ТТЛ-логики запрещено оставлять без подтяжки или нет?
    Имеете ввиду подтяжка диодами на общий провод? Нет, это не обязательно, это нужно только для помехозащищенности.

    Схема рабочая, она выдает правильный результат в виде красных и синих квадратиков на схеме. Но осциллограф и анализатор уровней упорно отказываются показывать картину. Или это только в моей версии протеуса так, а у Вас все впорядке?

    на форум загрузить проект, что мешает?
    А зачем нагружать форум если есть файлообменники? Тем более этот файлообменник не содержит рекламы и прочих проволочек при скачивании, и скорость отличная.
×
×
  • Создать...