tehcom11
-
Постов
22 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Тип контента
Профили
Форумы
Блоги
Сообщения, опубликованные tehcom11
-
-
В 08.09.2023 в 14:52, Lexter сказал:
Поэтому в даташите и написано "свинцово-кислотный". Надо было жирным красным выделить.
В даташите на RDK-BDC24 указано следующее:
СпойлерМожно использовать другие источники питания, если диапазон напряжения MDL-BDC24 не превышается ни при каких условиях.
При выборе источника питания следует учитывать два важных фактора. Первый — это определение источника питания, который может обеспечить пусковой ток двигателя. Даже ненагруженные двигатели могут иметь пусковой ток, который может на мгновение превысить 60 А. Некоторые импульсные источники питания очень быстро отключаются при запуске коллекторного двигателя постоянного тока. Источнику питания не требуется поддерживать регулирование во время запуска, но он должен обеспечивать, чтобы напряжение питания оставалось выше предела пониженного напряжения.
Второе соображение заключается в том, как источник питания справляется с обратной ЭДС и токами рекуперации.BMS недолжна мешать.
В 08.09.2023 в 12:04, Vslz сказал:это само по себе пипец, а с этим
гарантированный ))
Осознал, исправляюсь)
0 -
8 минут назад, Геннадий сказал:
Быстрее конденсаторы на место впаять. Не зря же их в схему врисовали.
Они принимают на себя энергию обмотки двигателя при рекуперации.
Быстрее согласен)) У меня осталось две микросхемы - нет права на ошибку) надо учесть все нюансы)
0 -
1 минуту назад, Геннадий сказал:
Еще как повлияли бы.
Можете объяснить механику процесса?
0 -
3 часа назад, Vslz сказал:
В приложенном вами даташите есть требования к источнику питания в части втекающих токов
Ваш источник соответствует этим требованиям ?
Думаю, имс горит от перенапряжения при регенеративном торможении. Нельзя резко тормозить с питанием от ИИП. Или аккумулятор, или ограничитель перенапряжения на входе, типа тормозной модуль.
Испытания проводил с lifepo4 аккумулятором +-90Ач. при полной зарядке 29В (на момент испытаний было 27). Еще момент на плате драйвера не распаял электролиты по питанию (предусмотрено 4ре шт по 50В 470мкФ) повлияли бы они как то на ситуацию? Микросхемы умерли именно на низких оборотах, а не в момент резкого ускорения или переключения направления, это мне показалось очень странным.
0 -
53 минуты назад, Lexter сказал:
Не вникал, из-за этого ли горят, или нет, просто в глаза бросилось. Стабилитрон подключён прямо к выходу, не после ограничительного резистора. Если на выходе напряжение даже немного больше, чем напряжение стабилизации стабилитрона, будет КЗ.
В даташите посмотрел. Теперь мне тоже это кажется странным, на схеме демборды от nxp стабилитроны стоят до резисторов.
0 -
В 06.09.2023 в 06:35, Vslz сказал:
Комментарий к одной из осциллограм - "может ли этот всплеск быть причиной прострела - уровень порядка 2 вольт"
Внутреннее сопротивление затвора полевого транзистора может составлять от 1 до нескольких Ом, Вы этого не учли, поэтому амплитуда на самом деле, выше. Источник наводки - стоковая цепь, помеха проходит через емкость Coss ключа и попадает на затвор, создавая бросок вытекающего тока в драйвер. Падение на затворной цепи и внутреннем сопротивлении драйвера и есть ваш всплеск.
Убрал конденсаторы С24,25,26,27,28 - потребление ушло, стояли 0.47мкФ, поставил 0,01мкФ. Всплески на затворах пропали даже под нагрузкой (без конденсаторов их тоже не было).
Но появилась другая проблема после испытаний на небольшом моторе 24В 100-150Вт все в норме работает, как только не крутил его, подключил к более мощному мотору 24В 400Вт. сгорает MC33883, одна сгорела с дымком (покрутил мотор вперед_назад, от 0 до максимума, резко переключал направление, умерла микросхема на низких оборотах) другая ушла тихо (на низких оборотах при разгоне, до максимума ниразу не разогналась), живых микросхем осталось две - нет права на ошибку)
Поймать осциллографом ничего не успел. Заметил такую штуку на верхнем ключе немного уплывает ноль, немного вверх, прям чуть - чуть, чем больше заполнение шим тем больше уплывает, может на 0.3 - 0.5Вольт - точно не успел засечь.
У меня только три предположения это то, что подключаю VCC2 (11 ножка mc33883) через регулятор напряжения (mc34063) и из-за чего там чего-то не хватает или из-за этого происходит глюк, происходит перекос какой ни будь (такое подключение было сделано для того чтоб регулятор в микросхеме не грелся и был запас по напряжению, напряжение питания может доходить до 29Вольт - полностью заряженный аккумулятор, а в микросхеме максимум 35В на этом выводе ). Либо конденсаторы на выходе виноваты, например в драйвере RDK-BDC24 от Ti выходные конденсаторы на схеме нарисованы но на плате не распаяны (даташит закинул). Либо из-за обратных диодов на затворах подключено ведь по 4ре штуки на плече и при закрытии транзисторов ток возрастает очень сильно и микросхема не выдерживает, посмотрел поделие тайваньского мастера (драйвер такой же) у него обратных диодов нет, один резистор на четыре затвора и емкость затворов раз в пять больше.
Куда копать уже не знаю(
0 -
Продолжая тему Н-мостом столкнулся с проблемой прострела сторон при использовании инвертированного ШИМ с дедтаймом.
Использую инвертированный ШИМ с задержкой на нижнем ключе при включенном верхнем с прямым ШИМ для уменьшения нагрузки на диоды для более эффективного распределения энергии - снять нагрузку с диода мосфета
Прострел происходит не полностью, при подаче ШИМа на драйвер -> транзисторы - плече нагружается на 500мА - происходит прострел, на осциллограммах на входе mc33883 ШИМ четкий. Задержка 2мкСек, на осциллограммах присутствуют шумы - это из-за земляных проводов щупов, при измерении с пружинкой сигнал чистый(есть пример осциллограммы). На затворах присутствуют шумы (шумы под нагрузкой, при отключении затворов от mc33883 выходной сигнал с микросхемы чистый) но фронты ровные (одновременно затворы не получается померить по понятным причинам - может можно как то?) пересечений недолжно быть. Увеличение задержки к улучшению результата не приводит, понижение частоты ШИМ (сейчас 18кГц) особо тоже не влияет слегка уменьшается ток (при частоте 3кГц ток прострела снизился до 180мА).
В чем может быть причина?Фото: осциллограммы и схема моста
Спойлер
0 -
12 часов назад, IMXO сказал:
1. Да, затворными резисторами. только вряд ли Вы вытяните ШИМ на 20кГц , в референс билдборде он только заявлен , реальный до 10кГц
Увидел на 20 стр.:
• Enter PWM frequency up to 20kHz. Note: FCC was tested at 10 kHz.
Что такое FCC?
Какую частоту тогда выбрать? Чтоб не грелось и не шумело (в железе только на выходных смогу поэкспериментировать)?
13 часов назад, IMXO сказал:А шо в драйвере реализован дед-тайм? в ДШ я его не вижу...
Нету да, это я уточнил.
13 часов назад, IMXO сказал:4. Расчет бустерной емкости смотрится в руководстве по применению мосфетов https://forum.cxem.net/applications/core/interface/file/attachment.php?id=386416
Читаю, Спасибо.
0 -
17 часов назад, IMXO сказал:
получается, что или считать не умеете, или не понимаете
Получается да). Qgs(th-pl) - th и pl - это что?
17 часов назад, IMXO сказал:грузить можно... вопрос сможете ли Вы его получить при питании +14,5в
Почему они тогда заявляют 1А?
21 час назад, IMXO сказал:1. 100..350ns + 300..500ns на dead-time
100..350ns - подогнать резисторы в затворе и емкости на драйвере?
dead-time делать уже управляющей схемой, а не драйвером?
21 час назад, IMXO сказал:3. обоими сразу.
Вычитал, что еще можно включать нижний транзистор в момент выключения верхнего в одной ветке.
Насколько это эффективно, реализация кажется сложной на данный момент времени?
21 час назад, IMXO сказал:Не нашел в документации по ссылке расчеты, но схема демоплаты весьма полезна.
Конденсатор Ccp там установлен 68нФ.
Диоды в параллель с затворными резисторами установлены для быстрой разрядки затвора?
0 -
Сколько можно подключить транзисторов на каждое плече в параллель у драйвера mc33883? Делаю драйвер для коллекторного мотора 24В 25А. ШИМ 20кГц.
Насколько я понял из даташита выход можно грузить до 1А -> при используемых мной транзисторах (WMK060N10HGS) 4шт в параллель, получается - 82нКл для открытия за 15 нСек -> IP = Qg/tr -> 82*4/13 = 21,8А? Получается этот драйвер нормально даже один такой транзистор не откроет?
Драйвер отдает максимальный ток 200нСек потом переходит в режим удержания, если ограничить ток на затворах, и допустить открытие за этот промежуток времени (200нСек), то все равно данный драйвер нормально не сможет открыть четыре штуки сразу?Есть прототип - работает, из недостатков греется корпус градусов до 70, но это думаю из-за линейного стабилизатора (внутри микросхемы).
Посмотрел осциллографом время открытия/закрытия транзисторов в верхнем плече, результаты куда больше по времени которое нужно транзистору и которое может отдать драйвер (какие допустимые значения?). Хотя 1А драйвер отдает 200нсек для нагрузки 100нФ (так написано в даташите), четыре параллельно подключенных транзистора дают 22нФ + еще емкость увеличивается в момент открытия (Qt) но 100нФ там вряд ли наберется, почему тогда так долго отрывается и закрывается?
Из всего сумбурно написанного выше получается:
1. Какое время открытия/закрытия транзисторов в моем случае (и не только в моем) будет нормальным?
2. Как правильно прикинуть нагрузочную способность драйвера, не перегружаю ли я драйвер 4мя транзисторами?
3. Какое плече лучше ШИМировать верхнее или нижнее?
4. Непонятно как рассчитать конденсаторы, номиналы Ccp, CLRout, CPout (номиналы в дш указаны для Qg = 50)?
Спойлер
0 -
Колесная платформа 6х6 для различных применений.
Характеристики:
Размер ш-д-в 520х900х300мм
Вес 60кг
Диаметр колес 270мм
Аккумуляторы кислотные 12В 12Ач 4шт (заряжались три раза).
Моторы 24В 200Вт
Редукторы nmrv 030 1:40, 60об. на валу
Драйвер моторов 40В 50А (мосты btn8982, контроллер atmega16, интерфейсы: uart, usb-uart(ftdi), spi(гребёнка разведена под радиомодуль nrf24l01), i2c, возможно подключится к мостам в обход микроконтроллера, дополнительные I/O. Программно реализован только uart, usb-uart)
Сейчас платформа управляется через радиомодуль hc11(пульт в комплекте).
Можно программировать в среде arduino.
Цена 60т.р.
0 -
Приветствую.
Выложите пожалуйста исправленные исходники.
0 -
Приветствую.
Что за значения пишутся в эти массивы: unsigned char rx_address[5] = {0xD7, 0xD7, 0xD7, 0xD7, 0xD7}; //Адрес устройства, прием
unsigned char tx_address[5] = {0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7}; //Аналогчино предыдущему, передача?Почему расширения у файлов .cpp?
0 -
да защити здания а в это время с участка упрут все стойматериалы)) может везде растяжки с гранатами поставить) пускай алкошня подрывается че.
да тугой форум и советчики такиеже без обид
0 -
ладно "спасибо" спрошу в другом месте, а то что то сдесь нескладывается)
0 -
почему рассматриваю именно пассивные потому что их можно установить непосредственно на здании и пускай мониторят участок, а активные надо ставить по периметру, на заборе неподалеку от забора а сейчас на участке полный хаос прокладка коммуникаций все перерыто много кустарника вот как то так. да сигналку делаю длоя себя.
0 -
с астрой понятно просто как пример.
Да, уж..., стока инфы написано и не понять? http://apmada.ru/vse...ik-bareryi.html разве я не так понял
хрень значит хрень
я здесь для того что бы понять, и если мне нужна была собака я бы завел собаку.
в итоге: какими пасивными ик датчиками можно обойтись в моем случае,
0 -
примерно накидал картинку если делать на астре5 приемлемо будет? или всетаки не обойтись недорогими датчиками?
ИК барьер как я понял это излучатель и приемник у меня там кустов дофига или я чтото не догоняю?
0 -
да про кабель не правильно выразхился я имел в виду какой лучше использовать тот или тот.
0 -
видео небудет, а какие лучевые использовать у них цена начинается от 3т.р. их надо 4шт. дороговато
0 -
прикрепил картинку. поидее все датчики получаются под крышей или подполком. только куда опрптимально ставить и сколько?
Какой кабель использовать для камер или пойдет четырехжильный телефонный.
прикрепил картинку. поидее все датчики получаются под крышей или подполком. только куда опрптимально ставить и сколько?
Какой кабель использовать для камер или пойдет четырехжильный телефонный. Астра5 темпиратурный диапозон -30 до +50 или есть оптимальнее?
и тогда сразу в Митино где лучше брать?
0 -
День добрый, возможно ли ипользовать пасивные ИК датчики для помещений на улице, чем они отлисаются кроме влагозащищенности, а то уличные уж больно дофига стоют.
или может подскажите недорогие для улицы.
Спасибо.
0
Частичный прострел сторон Н-моста при дедтайме
в Роботы и модели на ДУ-управлении
Опубликовано · Изменено пользователем tehcom11
Вы намекаете на то что BMS не пускает в АКБ?