mosugurin

Благодарю Всех за ответы, буду пробовать.

Хотелось бы провести работу над ошибками в моей схеме, хочу изолировать микроконтроллер от нагрузок используя подачу сигнала через транзисторы или реле, проблема в том что мне необходимо реализовать задний ход на кораблике и нужно менять полярность на двигателе. Подскажите куда правилно установить обратные диоды(защиту) и нужно ли ставить резисторы перед Базой транзисторов. (по возможности простым языком, мой уровень знаний оставляет желать лучшего) необходимо чтобы в начальном состоянии двигатель был обесточен, и только после нажатия одной из тактовых кнопок он вращался назад или вперед.