Здравствуйте, помогите пожалуйста. Для данной схемы необходимо составить передаточные функции всех устройств, не понимаю как это сделать, объясните пожалуйста, или на примере покажите...
Вот описание схемы:
Терморезистор ТР включен в одно из плеч моста. Когда значение температуры рабочей жидкости равно заданному, мост уравновешен (требуемое значение температуры задается перемещением ползунка задатчика). При изменении температуры рабочей жидкости меняется и сопротивление терморезистора, вследствие чего нарушается баланс моста, и напряжение небаланса, пропорциональное отклонению температуры от заданного значения, подается на вход электронного усилителя Ус. Усиленное напряжение поступает на обмотку возбуждения генератора постоянного тока Г, который питает исполнительный двигатель Д. Якорь двигателя через редуктор Р поворачивает кран К, изменяя количество топлива, поступающего в горелки так, чтобы скомпенсировать изменение температуры рабочей жидкости.