Никита, насколько я понял, краник подпружиненный - плюс есть - включено, плюса нет - выключено. Соответственно хватит ОДНОГО реле. Не знаю как будет работать ваша схема на транзисторах. Я бы сделал на компараторе, так надежнее. А насчет управления клапаном по плюсу или по минусу - можно и так и эдак, даже с вашей схемой. Минус на клапане, плюс через реле. Или наоборот - плюс на клапане, минус через реле (последовательно)