Виктор, простите, а чем вас не устраивает расчет ускорения по GPS? Спутники, вроде, с нами, высоту умеют. Если так хотите акселерометр - оставьте его, но положите на показание поправку на реальную высоту по навигации. Проблема-то
Святослав, Со мной все в порядке и работа действительно классная, но совмещать это, учебу в универе и работу программистом - не получилось) Рекомендую попробовать, ребята требовательные, но честные