@Alex, честно сказать код собран в среде ардуино, на основе найденного в сети. Раньше не было проблем с меню, делал ветки меню на switch-case. Код стал разрастаться и стало неудобно. Перешел к изучению структур, понял только основы на примерах.
Вот код
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "Cl_do_btn_long.h" // подключаем библиотеку для опроса кнопок
//------------------------------------------
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
//------------------------------------------
// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
//------------------------------------------
//Инициализируем обработчики кнопок управления
Cl_do_btn_long Btn_down(11);
Cl_do_btn_long Btn_up(8);
Cl_do_btn_long Btn_ok(12);
Cl_do_btn_long Btn_prev(9);
Cl_do_btn_long Btn_next(10);
Cl_do_btn_long Btn_none(13);
//------------------------------------------
#define UP 0
#define DOWN 3
#define LEFT 1
#define RIGHT 2
//------------------------------------------
typedef void (*FuncPtr)(void);
//указатель на функции
FuncPtr FPtr;
//Структура описывает текущее состояние меню и подменю
struct Menu_State{
uint8_t menu;//1,2,3,4
uint8_t submenu;//1,2,3
}MN;
typedef struct Selection
{
unsigned char id; //Номер меню/подменю
unsigned char ent_f : 4; //Флаг входа 4 бита — обычно ID меню в которое надо войти
unsigned char esc_f : 4; //Флаг выхода 4 бита — обычно ID меню в которое надо вернуться
}SL;
enum switchVariants : byte { // Определения для переключателя пунктов меню;
MAIN_MENU, MENU_MANUAL, MENU_AUTO, MENU_SETUP, MENU_START, EXITSAVE
};
switchVariants switchPointer = MAIN_MENU; // С чего начнем цикл;
const uint8_t MN000[] PROGMEM="REWORK v05\0";
//меню 1
const uint8_t MN100[] PROGMEM="SETTINGS\0";
//подпункт меню
const uint8_t MN101[] PROGMEM="STEPS:\0";
const uint8_t MN102[] PROGMEM="DWELL:\0";
const uint8_t MN103[] PROGMEM="PWR:\0";
const uint8_t MN104[] PROGMEM="RAMP:\0";
const uint8_t MN105[] PROGMEM="TARGET:\0";
//меню 2
const uint8_t MN200[] PROGMEM="<<All ON/OFF>>\0";
//подпункт меню 2
const uint8_t MN201[] PROGMEM="All ON\0";
const uint8_t MN202[] PROGMEM="All OFF\0";
//меню 3
const uint8_t MN300[] PROGMEM="<<Auto scroll>>\0";
//подпункт меню 3
const uint8_t MN301[] PROGMEM="Left\0";
//меню 4
const uint8_t MN400[] PROGMEM="<<Blink All>>\0";
//подпункт меню 4
const uint8_t MN401[] PROGMEM="Blink Fast\0";
//Массивы указателей на строки меню, хранящиеся на флэш
const uint8_t *MENU[] ={
MN100, //menu 1 string
MN200, //menu 2 string
MN300, //menu 3 string
MN400 //menu 4 string
};
const uint8_t *SUBMENU[] ={
MN101, MN102, MN103, MN104, MN105, //подпункты меню 1
MN201, MN202, //подпункты меню 2
MN301, //подпункты меню 3
MN401, //подпункты меню 4
};
//Структура меню
//[0] -Number of level 0 menu items
//[1]...[n] number of second level menu items
//Eg. MSTR2[1] shows that menu item 1 has 3 submenus
const uint8_t MSTR2[] PROGMEM ={
4, // количество пунктов меню
5, //Количество подпунктов в пункте меню 1
2, //Количество подпунктов в пункте меню 2
1, //Количество подпунктов в пункте меню 3
1 //Количество подпунктов в пункте меню 4
};
//Прототипы функций
//Инициализация Timer2
///void init_timer2(void);
//Начальное меню
void menu_Init(void);
//Назначаем порты для кнопок и светодиодов
void ports_Init(void);
//Функции для каждого пункта меню
void func101(void);
void func102(void);
void func103(void);
void func104(void);
void func105(void);
void func201(void);
void func202(void);
void func301(void);
void func401(void);
//#define NULL_FUNC (void*)0
//Массив указателей на функции во флэш
const FuncPtr FuncPtrTable[] PROGMEM=
{
func101, func102, func103, func104, func105, //functions for submenus of menu 1
func201, func202, //functions for submenus of menu 2
func301, //functions for submenus of menu 3
func401 //functions for submenus of menu 4
};
//SubMenu and Function table pointer update
uint8_t MFIndex(uint8_t, uint8_t);
//------------------------------------------
uint8_t pageNum = 0; // счетчик нажатий кнопки
//------------------------------------------
void setup() {
lcd.begin(); // initialize the LCD
lcd.backlight(); // Turn on the blacklight and print a message.
lcd.home();
//Welcome demo message
CopyStringtoLCD(MN000, 0, 0);
_delay_ms(1000);
lcd.clear();
ports_Init();
//Initial menu and initial function
menu_Init();
//init_timer2();
//sei();
}
//------------------------------------------
void loop() {
Btn_down.run(&press_down, &longPress_down);
Btn_up.run(&press_up, &longPress_up);
Btn_ok.run(&press_ok, &longPress_ok);
Btn_prev.run(&press_prev, &longPress_prev);
Btn_next.run(&press_next, &longPress_next);
Btn_none.run(&press_cansel, &longPress_cansel);
//Выполнить функцию, на которую указывает Ptr
FPtr();
}
//------------------------------------------
void CopyStringtoLCD(const uint8_t *FlashLoc, uint8_t x, uint8_t y)
{
uint8_t i;
lcd.setCursor(x,y);
for(i=0;(uint8_t)pgm_read_byte(&FlashLoc[i]);i++)
{
lcd.write((uint8_t)pgm_read_byte(&FlashLoc[i]));
}
}
//------------------------------------------
void ports_Init() {
DDRB&=~(0<<UP|0<<DOWN|0<<LEFT|0<<RIGHT);//as input
PORTB|=1<<UP|1<<DOWN|1<<LEFT|1<<RIGHT;//Pullups
}
//------------------------------------------
void menu_Init(void)
{
MN.menu=1;
MN.submenu=1;
lcd.clear();
CopyStringtoLCD(MENU[(MN.menu-1)], 0, 0 );
CopyStringtoLCD(SUBMENU[(MN.submenu-1)], 0, 1 );
FPtr=(FuncPtr)pgm_read_word(&FuncPtrTable[0]);
}
//------------------------------------------
uint8_t MFIndex(uint8_t mn, uint8_t sb)
{
uint8_t p=0;//points to menu in table of function pointer
for(uint8_t i=0; i<(mn-1); i++)
{
p=p+pgm_read_byte(&MSTR2[i+1]);
}
p=p+sb-1;
return p;
}
//------------------------------------------
void func101(void)
{
}
void func102(void)
{
}
void func103(void)
{
}
void func104(void)
{
}
void func105(void)
{
}
void func201(void)
{
}
void func202(void)
{
}
void func301(void)
{
}
void func302(void)
{
}
void func401(void)
{
}
void func402(void)
{
}
//------------------------------
// кнопка 1
void press_down() {
if (MN.menu==1)
{
MN.menu=pgm_read_byte(&MSTR2[0]);
MN.submenu=1;
}
else
{
MN.menu--;
}
lcd.clear();
CopyStringtoLCD(MENU[MN.menu-1], 0, 0 );
CopyStringtoLCD(SUBMENU[MFIndex(MN.menu, MN.submenu)], 0, 1 );
FPtr=(FuncPtr)pgm_read_word(&FuncPtrTable[MFIndex(MN.menu, MN.submenu)]);
}
void longPress_down() {
}
// кнопка 2
void press_up() {
if (MN.menu<pgm_read_byte(&MSTR2[0]))
{
MN.menu++;
MN.submenu=1;
}
else
{
MN.menu=1;
}
lcd.clear();
//Display menu item
CopyStringtoLCD(MENU[MN.menu-1], 0, 0 );
//Display submenu item
CopyStringtoLCD(SUBMENU[MFIndex(MN.menu, MN.submenu)], 0, 1 );
//Assign function to function pointer
FPtr=(FuncPtr)pgm_read_word(&FuncPtrTable[MFIndex(MN.menu, MN.submenu)]);
}
void longPress_up() {
}
// кнопка 3
void press_ok() {
ButtonClick(&pageNum); // Вызывается функция обработки нажатия на кнопку
}
void longPress_ok() {
}
// кнопка 4
void press_prev() {
if (MN.submenu==1)
{
MN.submenu=pgm_read_byte(&MSTR2[MN.menu]);
}
else
{
MN.submenu--;
}
lcd.clear();
CopyStringtoLCD(MENU[MN.menu-1], 0, 0 );
CopyStringtoLCD(SUBMENU[MFIndex(MN.menu, MN.submenu)], 0, 1 );
FPtr=(FuncPtr)pgm_read_word(&FuncPtrTable[MFIndex(MN.menu, MN.submenu)]);
}
void longPress_prev() {
}
// кнопка 5
void press_next() {
if (MN.submenu<pgm_read_byte(&MSTR2[MN.menu]))
{
MN.submenu++;
}
else
{
MN.submenu=1;
}
lcd.clear();
CopyStringtoLCD(MENU[MN.menu-1], 0, 0 );
CopyStringtoLCD(SUBMENU[MFIndex(MN.menu, MN.submenu)], 0, 1 );
FPtr=(FuncPtr)pgm_read_word(&FuncPtrTable[MFIndex(MN.menu, MN.submenu)]);
}
void longPress_next() {
}
// кнопка 6
void press_cansel() {
}
void longPress_cansel() {
}
//------------------------------------------
void ButtonClick(uint8_t *ButtonId) {
//if (enterMenu) { // Если мы в меню
if (*ButtonId == 0) switchPointer = MENU_MANUAL; // Клик [Menu] Выход из меню
else if (*ButtonId == 1) switchPointer = MENU_AUTO; //MenuCurent--; // Клик [Prev] Позицию ниже
else if (*ButtonId == 2) switchPointer = MENU_SETUP; //MenuCurent++; // Клик [Next] Позиция выше
else if (*ButtonId == 3) switchPointer = MENU_START;
//} else {
//switchPointer = MAIN_MENU; // Возврат в главное меню
//}
}
Он не рабочий, собираюсь доделать.
Мне нужно связать пункты меню в такой схеме
MAIN_MENU -> MENU_MANUAL -> MAIN_MENU
MAIN_MENU -> MENU_AUTO -> MAIN_MENU
MAIN_MENU -> MENU_SETUP -> MAIN_MENU
MAIN_MENU -> MENU_START -> MAIN_MENU
Создал для этого структуру
typedef struct Selection
{
unsigned char id; //Номер меню/подменю
unsigned char ent_f : 4; //Флаг входа 4 бита — обычно ID меню в которое надо войти
unsigned char esc_f : 4; //Флаг выхода 4 бита — обычно ID меню в которое надо вернуться
}SL;
Примерно так, но дальше знаний не хватает
static SL menu_[]={
{1, MENU_MANUAL, MAIN_MENU}, //Punkt 1
{2, MENU_AUTO, MAIN_MENU}, //Punkt 2
{3, MENU_SETUP, MAIN_MENU}, //Punkt 3
{4, MENU_START, MAIN_MENU}, //Punkt 4
};
Посоветуйте как лучше поступить?
