GeloMik

Я в курсе, но мне нужно сделать так, чтобы delay между измерениями был маленьким.

Да я бы рад узнавать новое, если бы время не поджимало. Эта тема выпала мне как задание. Дедлайн через 3 дня, поэтому прошу помощи.

Я новичок в программировании AVR контроллеров, хотя знаю +/- C++. Проблема заключается в том, что я не могу написать прошивку к своему маленькому проекту. Используемый мною контроллер - ATTiny45. У него на борту имеется 1 АЦП с выходом на 4 ноги. Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП, и при появлении 1 на одном из них МК должен подать 5В на 1 или 2 порты. Источник АЦП AREF. Сюда прикреплю схему самого робота, если кого не затруднит помочь написать прошивку, буду очень благодарен