Кто подскажет. Эту библиотеку FOC PMSM SDK 4.3 можно без заточенных шилдов применять. Есть stm32f3discovery и три полумоста на полевиках.
На этой сборке попробовал крутить gimbal BLDC по синусу из шим на трех сдвинутых фазах от TIM1. Крутит, естественно греется и дергается. Физика ясна. Хочу дальше.
Дальше FOC PMSM SDK FUL ST не дает копировать. Обычную скачал.
Тема была такая. Ребята кто может подскажите..