VOIVOD

Если не сложно, покажите как установили перемычки.

Многозаходовый, а точнее трехзаходная. Почти у всех шд один импульс равен 1,8 градуса. Полный оборот винта (гайки) составляет 360 градусов ( за полный оборот гайка пройдет 8 мм) , здесь шаг и ход одно и тоже. 360 делим на 1.8 получаем 200 импульсов должен сделать шд на полный оборот винта (гайки), 200 импульсов делим на 8мм. получаем 25 импульсов должен сделать шд для хода гайки на 1мм., это если 1 к 1, а если 1 к 16, 25 умножаем на 16 получаем 400. Вопрос остается открытым, что писать в ShaftStep когда есть момментарий "ShaftStep = Шаг резьбы*50" ?

Ф 8 мм. https://ru.aliexpress.com/item/32995046498.html?spm=2114.13010708.0.0.4cfb33edLtN5MR 400 импульсов с учетом 1:16, а если 1:1 25 импульсов. И мне пе понятно какое значение записывать в ShaftStep. Как скетч организован тоже непонятно. В скетче есть перерасщет на 1:16 или нет. Хочу сделать ременную передачу от шд к валу, что бы не менять шд на более мощный как предусмотрено в новой версии, шкивы 20 и 60 зубьев т.е. 1:3 Вот строка из скетча (переменная): uint8_t MicroSteps = 16; if (NSteps < 200 * MicroSteps) Она омножает на 16 ? Тогда в ShaftStep мне нужно писать не 400, а 25. Предлагаю ввести еще одну глобальную переменную на шд Z

Точно. У меня не шпилька, а шд с винтом. Увинта шаг 8 мм.. Мне не понятно откуда взялась цифра 50? Что это за коэффициент такой ? То что получилось 400 я и так расчитал. Это 400 импульсов на 1 мм. прохода сделает мой шд.

Ну хоть в личку ответьте ктонибудь.

Подскажите. Как рассчитать шаг двигателя на 1 мм. ? И какое значение записать в строку #define ShaftStep ? У меня шаг резьбы 8 мм..