Я так понял один включатель включил она крутится в одну сторону, друггй включил, в другую, но тут должен быть получается выключатель. У меня же концевик по принцепу, нажал-отпустил поехала в другую сторону (доехала каретка до концевика, нажала и уехала в другую сторону), т.е устройство, что бы не работать рукой включением и выключением. Или я в схеме с реле не до конца разобрался?