Увидел на просторах интернета прецизионный сверлильно-фрезерный станок для мастерских которые делают очки.
В нем понравилась кинематика. Решил повторить.
В результате получился сверлильный станок для мелочевки и печатных плат весом в 9.5 кг.
Мотор 200Вт/48В/4А/12000 об/мин, переходник, патрон с Али.Вал мотора 8мм. Подшипники в моторе 608, нагрузка статическая 1300Н, динамическая 3200Н. На удивление оказалось биение сверла зажатого в патрон 1.5 сотки или 15 микрон. Управление примитивное, состоит из двух источников питания 12В и 48В с Али, сама плата управления из модуля NanoV3 с обвязкой. Сделана обратная связь по оборотам со стабилизацией оборотов на ПИД регуляторе.
Сделана подсветка с 16 уровнями яркости. Экран 1602, энкодер с кнопкой. Датчик оборотов на ИК модуле Ардуиновского датчика препятствия, с платы убрана часть элементов и добавлена пара конденсаторов, без этого она нормально не работала.
В качестве отражателя кусочек самоклеющийся алюминиевой фольги (вентиляционщики такую применяют), шириной 1/4 длины окружности.
Управление,: удержание кнопки - настройка подсветки, один клик пуск/стоп, два клика - изменение приращения 500/100 об, три клика - быстрый переход на 12000 и на 1000 об. Вращение энкодера - приращение + /-.
Наболтал аж на 10 минут, особо не пинайте.
Схема.pdf