Всем привет. Собираю небольшой стенд для проверки работоспособности придуманного мною механизма. Необходимо подключить шаговый электродвигатель. Маркировка 17PM-J204-P4VS. Насколько понимаю это биполярный двигатель формата NEMA17 (от двигателя 4 провода). Задача стоит такая: при нажатии и удержании одной из двух кнопок двигатель вращается в одну сторону, при нажатии на другую кнопку двигатель вращается в другую сторону. При достижении крайнего положения срабатывает конечный выключатель. Питание необходимо подать от аккумулятора шуруповерта на 20 В. Подскажите как сделать.
