Беспилотник

Да, о них. Хотел сделать универсальный канал, чтоб подключать токовый сигнал. Но понял, что так не выйдет. Уже сменил величины на кОм.

Поэтому в своей схеме я организовываю сумматор перед ОУ, а потом аттенюатор. Но не уверен, что делаю это правильно, хоть на модели и работает.

У меня входной сигнал аналоговый, потому и применяю HCNR200. Видел эту схему. Мне показалась та, что я скидывал по ссылке выше, более удобной. Да, цена и габариты как всегда, чем меньше, тем лучше. Потому и делаю это в формате платы.

Да, типа такого, но он слишком большой по габаритам, и один канал всего. Вот и делаю такую плату.

Приветствую всех! Прошу подсказать. Разрабатываю плату у которой четыре входных канала. Три из них +/- 4 В, один - +/-10 мА. Должна быть организована гальваническая развязка и формирование токовой петли 4...20 мА для каждого из каналов. Гальваническую развязку взял из этой статьи https://robomechs.com/galvanic_analog_signal/, токовую петлю из датшита на max9944. Питание каждой из сторон платы предполагается через изолирующий DC/DC преобразователь от mornsun. Замоделировал один канал в multisim, вроде работает. Но не покидает чувство, что что-то не так. Потому, прошу критики, помощи. Заранее спасибо.