Боба Дронов

Помогите пожалуйста разобраться с питанием 1) надо ли тут понижайка/ повышайка DC-DC? 2) как предохранить плату от помех при нагрузке. Скетч прошивки тоже могу выложит, он максимально простой. Также печатную плату тоже выложу как доделаю схему.