Большинство ответов по теме можно было бы получить у профессора, доктора Алексея Петровича Стахова.
Многое даже было практически наработано на базе СКТБ «Модуль» Винницкого политеха ещё в 1986-89.
Но увы, нету давно того специального конструкторско-технологического бюро «Модуль», да и с 25 января 2021 года и самого Стахова...