Для ГУ автомобиля. И прошить существующим кодом.
На возмездной основе.
Схема прилагается.
Список элементов, описание процесса, код, подводные камни, о которые спотыкались первопроходцы, можно почитать вот тут http://forum.chrysler-dodge.ru/index.php?showtopic=95914&st=0
CD_Changer_Emulator_for_J1850_BUS.pdf