Keypa84

Здравствуйте, очень нужна помощь!!! Есть сервоусилитель SERVOLINE SPS-201B21-A000 и серводвигатель 60SPSM22-20130EAK в процессе работы возникает ошибка E80, но она нигде не задокументирована( все уже перебрал, найти причине не могу. Есть одна особенность, ошибка возникает только когда двигатель выходит на определенную точку в автоматическом режиме(задается ряд точек для поверки), при ручном режиме и работе в холостую ошибки нет.