Александр Великий

Подскажите пожалуйста,есть инкубатор Универсал 55,на нем есть поворотный механизм лотков и он работает от универсального реле времени УТРВ,каждый час оно срабатывает и дает сигнал на один из магнитных реверсивных пускателей которое приводит в действие механизм поворота,когда полумесяц поворота доходит до концевого выключателя он разрывает цепь питания пускателя.Так как иногда происходят сбои в работе УТРВ либо концевых на полумесяце,так же бывают механические повреждения на ручках в самом инкубаторе концевых происходит замирание плода в инкубаторе.Подскажите как можно все это дело вывести под сигнализацию что бы если не сработал поворот лотков в течения часа в ту или иную сторону то оператор мог обратить на шкаф внимание.