При отсутствии штатного аккума места внутри упса хватит на всё. Да и на диодах радиатор не особо большой понадобится при падении на каждом ~0,5В и протекающем токе в 6А, вот на транзисторе скорее всего да - немалый. И на плате оно размещаться не будет скорее всего, хотя диоды я думаю впихнул бы, но смысла не вижу.
Я думаю вы правильно всё поняли, понятно, что аккумулятор будет не успевать заряжаться.
Вопрос по Q24 остается... что это и для чего?