Здравствуйте.
Пин 10 BUZZER (пищит в конце намотки)
Шаг винта выставляется в config.h, там все настройки.
клавиатура работает в версии 3.0.14
Попробуйте 3.0.14 подключать как в 2,4 (пин А0 переставить на 6, а на А0 подключается клавиатура). Сопротивления (резисторы) как в версии 2,4.
скорость выставляется онлайн.