Да кофиги пытался настроить в файле "config", как-то не получилась. Я не самый сильный в настройках, да и дисплей пробовал подключать по I2c, также не прошли мои настройки, там в коментах написано А0 переключить на А6, Но так и не понял, "А6". Пробовал "D6", ошибка... Был бы признателен, если бы подсказали, как надо бы что куда.
Енкодер заказал другой из Алиехпресс, но там до февраля праздник весны, и только после 1 февраля начнут отправлять заказы. Долго ждать, около 40 дней.) Вот и желается, как-то по-другому выйти из положения, Данный енкодер работает, но очень медленно его надо прокручивать, иначе перебросил или назад, или в перёд, на несколько шагов.
config.h