Здравствуй уважаемые знатоки!
Нужна ваша помощь
Пытаюсь собрать инвертор 12 - 220 с ,так называемым, чистым синусом на atmega8. Есть готовое решение на Arduino nano соответственно на Atmega328. Пытался оптимизировать код под мегу 8 но поскольку я не программист у меня естественно ничего не вышло:)
На выходах PB1 PB2 должен быть ШИМ сигнал, на аналоговом входе ADC0 PC0 считываются данные заряда аккумулятора (для защиты от глубоково разряда), на аналоговом входе ADC1 PC1 считываются данные выходного напряжения. (220 В), так же есть защита от кроткого замыкания... в общем полезная вещЧЬ.
Я так понимаю у меги 8 и 328 отличаются названия некоторых регистров и битов
Например:
У меги 8 есть только один регистр TIMSK а на меге 328 их 3, так же отличаются названия некоторых битов.
Второй и третий бит регистра TCCR1A у меги 328 зарезервированы а у меги8 нет, и т. д.
Вот сам код:
// Sine wave inverter with feedback control
// Design by Youtube: ElectroMux
// https://www.facebook.com/groups/889800674889268
int i = 0;
int x = 0;
bool OK = 0;
#define led_on digitalWrite(2, HIGH)
#define led_off digitalWrite(2, LOW)
float h = 0;
int volvalue=0;
int battvalue=1024;
int temp=0;
int sinPWM[] = {0, 16, 32, 48, 65, 81, 97, 113, 129, 145, 161, 177, 192, 208, 224, 239, 255, 270, 286, 301, 316, 331, 346, 361, 376, 390, 405, 419, 434, 448, 462, 475, 489, 503, 516, 529, 542, 555, 567, 580, 592, 604, 616, 628, 639, 651, 662, 672, 683, 693, 704, 714, 723, 733, 742, 751, 760, 768, 777, 785, 793, 800, 807, 814, 821, 828, 834, 840, 845, 851, 856, 861, 865, 870, 874, 877, 881, 884, 887, 890, 892, 894, 896, 897, 898, 899, 900, 900, 900, 900, 899, 898, 897, 896, 894, 892, 890, 887, 884, 881, 877, 874, 870, 865, 861, 856, 851, 845, 840, 834, 828, 821, 814, 807, 800, 793, 785, 777, 768, 760, 751, 742, 733, 723, 714, 704, 693, 683, 672, 662, 651, 639, 628, 616, 604, 592, 580, 567, 555, 542, 529, 516, 503, 489, 475, 462, 448, 434, 419, 405, 390, 376, 361, 346, 331, 316, 301, 286, 270, 255, 239, 224, 208, 192, 177, 161, 145, 129, 113, 97, 81, 65, 48, 32, 16};
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(12, INPUT);
cli();
TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);
TCNT1=0x00;
ICR1=900;
OCR1A=0x00;
OCR1B=0x00;
sei();
}
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
if (i > 175) {
i = 0;
OK = !OK;
if(OK==0) TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
else TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
if(volvalue>512 && h>0.1) h-=0.01;
if(volvalue<512 && h<0.99) h+=0.01;
battvalue=analogRead(A0);
}
x = h * sinPWM[i];
i = i + 1;
if (OK == 0) {
OCR1A = x;
}
if (OK == 1) {
OCR1B = x;
}
if(i==150)
{
volvalue=analogRead(A1);
}
}
void loop() {
if(digitalRead(12)==LOW)
{
while(digitalRead(12)==LOW){}
Serial.print("Button press");
Inverter();
}
}
int Inverter()
{
temp=0;
battvalue=1024;
led_on;
h=0.1;
TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
TIMSK1=0x01;
OCR1A=OCR1B=0x00;
while(1)
{
if(battvalue<575) //Low batt protect
temp++;
else temp=0;
if(temp>10)
{
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
TIMSK1=0x00;
OCR1A=OCR1B=0x00;
while(1)
{
led_on;
delay(200);
led_off;
delay(200);
if(digitalRead(12)==LOW)
{
while(digitalRead(12)==LOW){}
Inverter();
}
}
}
if(digitalRead(12)==LOW) // Button off
{
while(digitalRead(12)==LOW){}
led_off;
while(1)
{
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
TIMSK1=0x00;
OCR1A=OCR1B=0x00;
if(digitalRead(12)==LOW)
{
while(digitalRead(12)==LOW){}
Inverter();
}
}
}
if(h>0.99 && volvalue<100) //Short protect
{
digitalWrite(3, HIGH);
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
TIMSK1=0x00;
OCR1A=OCR1B=0x00;
while(1)
{
led_on;
delay(200);
led_off;
delay(200);
if(digitalRead(12)==LOW)
{
while(digitalRead(12)==LOW){}
Inverter();
}
}
}
}
}
