Для AVR запустил amForth под контроллер Atmega162, хотя 16Кб (8К кoманд) не так много для размещения базы Форт системы в контроллере, если не использовать инструменты кросс компиляции.
для размещения полноценного Форт (Forth) в этом контроллере и ему более свободно начиная от 32К (для AVR)
Для AVR ещё популярен FlashForth.
P.S. Форт-система - тред с примерами по amForth на roboforum.ru
А, так ещё стартовал Форт на STM32, MSP430 - Mecrisp Stellaris и VFX Forth communiy