Алексей БВ

Появилось время для этого пылесоса.Всё предыдущее не сработало.Заменил драйвер двигателя ,он большее время работает на разворот и стал медленнее крутится и пылесос не ехал по прямой и на нём было 6 вольт на выходе вместо 8,и выкинул 34063 , поставил платку LM2596(не стал настраивать-нагрев и уход в защиту-двигатели в норме.) Всё работает.

Пылесос без лидара.Соединения в норме.Ещё раз проверил двигатели-сопротивление в норме,ток нагрузки тоже.Поснимал я эти датчики с корпуса,замотал по отдельности изолентой-чтобы светили каждый в себя и не срабатывали-и оставил внутри корпуса.Бегает как так-только следи.Всем спасибо.

Стал часто останавливаться. Один гудок и горит красная кнопка.После перезапуска запускается и после нескольких минут работы и поворотов опять останавливается. Может работать 10-30 минут и опять остановка, даже иногда по прямой. Щётки, колёса чистые, двигатели не клинят , ток нагрузки в норме. Датчики чистили, передний подвижный не засорён. Что то может в железе. Схемы нет. Выход для меня есть-заглушить три нижних датчика и пусть работает с передним бампером. Как отключить? Пробовал нижние заклеить-он назад поехал.Могу фото внутренностей выложить.Что посоветуете?