Всем привет! Прошу вашего совета, направьте пожалуйста в нужную сторону. Задача такова: способ автоматического нивелирования платформы, при потери уровня. Платформа имеет форму квадрата или треугольника, с регулировочными опорами, связанными с шаговыми эл. двигателями, интересует способ/схема, считывания уровня при отклонении, и передача данных на контроллер для выравнивания.
Заранее всем огромное спасибо!