Думаю пойду по пути плк, хотелось обойтись "малой кровью" но видимо без логики не получится, нашёл 1 модуль ардуино который это делает, но нужно более "промышленное решение" остальное что удалось сегодня перечитать или нет такого функционала, или он не описан.
По поводу токов.
Управление реле может быть любым.
Ток нагрузки 24 вольт постоянка.