Припаять могу. Но не факт, что оно работать будет. Что-то заставило их поломаться. Причину устранили?
Может привод менять?
Транзисторы - https://aliexpress.ru/item/1005001980499492.html?sku_id=12000018301059723
И паяльник - https://aliexpress.ru/item/33042528567.html?sku_id=12000020996464067&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.42a47bf1AObPpj