Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как робот пылесос определяет неисправность мотора привода колеса? Суть проблемы, пылесос начинает ездить убирать, потом в рандомный момент останавливается из за ошибки мотора привода колеса. Сам мотор крутиться от внешнего питания в обе стороны, механика почищена и смазана, хочется "обмануть" механизм диагностики и проверить как он будет себя вести, или подключить вместо мотора какую то нагрузку которую контроллер воспримет как исправный мотор.. но я совсем не понимаю как контроллер решает что мотор справен, из догадок по току, тогда эквивалентная резистивная нагрузка должна помочь? Но видимо, либо это не так, либо я не могу подобрать верное значение сопротивления... Спасибо!
