Разностные Уравнения На Lpc2148

[7tudent]

Здравствуйте!

у меня такой вопрос: есть регулятор (модель для матлаба во вложении), есть разностные уравнения (тоже во вложении), нужно реализовать все это на контроллере. Для реализации такта квантования 0.01с программа выполняется по прерыванию. частота с которой генерируются прерывания f=тактовая частота/N=1/0.01=100 , N - величина до которой считает таймер/счетчик, N=24 МГц/100 Гц =240000=3A980h, все бы хорошо но меня смущает наличие функции задержки в программе. Посмотрите пожалуйста правильна ли программа:

#include "lpc214x.h"

void TMR_IRQ (void) __irq;

int main(void);

float xin,yin,yout,youtl,youtll,youtlll,sum1,sum1l,sum1ll,sum1nl,sum1nll,sum2,sum2l,su

m2ll, delay;

int main(void)

{

PINSEL1=0x05080000;

xin=0;

yin=0;

yout=0;

youtl=0;

youtll=0;

youtlll=0;

sum1=0;

sum1l=0;

sum1ll=0;

sum1nl=0;

sum1nll=0;

sum2=0;

sum2l=0;

sum2ll=0;

AD0CR=0x00200006; //Включаем АЦП 0 и выбираем 1 и 2 каналы

T0TCR=0x00000002; //Сброс регистров таймера

T0CTCR=0x00000001; //Выбираем режим таймера

T0MCR=0x00000003; //Таймер будет генерировать прерывание при совпадении

//значений в регистрах TC и MR0.

T0MR0=0x0003A980; //Запись значения при котором должно генерироваться

// прерывание а регистр MR0

T0TCR=0x00000001; //Включение таймера

VICVectAddr0=TMR_IRQ; //Указатель на функцию обработки прерывания

VICVectCnt0=0x00000024; //Установка источника прерывания

VICIntEnable=0x00000010; //Разрешение прерывания

while (1);

return 0;

}

void TMR_IRQ (void) __irq

{

T0IR|=0x00000001; //Обнуление регистра прерывания таймера

ADGSR=0x01000000; //Запуск АЦ преобразования

while ((ADC0STAT&0x00000002)==0); //Ожидание завершения преобразования

//сигнала задания

xin=(AD0DR1>>6)&0x3FF; //Получение сигнала задания

xin=xin*0.0012; //Масштабирование сигнала задания

while ((ADC0STAT&0x00000004)==0); //Ожидание завершения преобразования сигнала

//c выхода объекта

yin=(AD0DR2>>6)&0x3FF; //Получение сигнала с выхода объекта

yin=yin*(1/7.6); //Масштабирование сигнала с выхода

sum1=xin+1.9913*sum1l-0.9913*sum1ll; //Вычисление значения после блока 1/R

sum1ll=sum1l;

sum1l=sum1;

sum1=sum1+yin+sum2; //Вычисление значения после блока Сумма

sum1nl

sum1nll

yout= 0.0084*sum1-0.0167*sum1nl+0.0084*sum1nll+2.9341*youtl- 0.8698*youtll+0.9357*youtlll;

//Вычисление значения после блока R/C

sum1nll=sum1nl;

sum1nl=sum1;

youtlll= youtll;

youtll= youtl;

youtl= yout;

sum2=0.0136*yout+1.992*sum2l-0.9921*sum2ll; //Вычисление значения после блока Нэ

sum2ll=sum2l;

sum2l=sum2;

DACR=yout<<6; //Запись управляющего сигнала в регистр ЦАП

delay=1BCD6550

while(delay>0){delay--} //организация задержки

VICVectAddr=0x00000000; //Завершение обработки прерывания

}

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[ProniX]

На первый взгляд ошибок не видно и задержка не нужна. Единственное, что непонятно, зачем получать сигнал с выхода, если мы его и так уже математически на прошлом шаге знаем? Разве что компенсация нелинейности ЦАП и ОУ - но это странно, надо на устойчивость посмотреть, а то как бы не начало колебаться.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[7tudent]

На первый взгляд ошибок не видно и задержка не нужна. Единственное, что непонятно, зачем получать сигнал с выхода, если мы его и так уже математически на прошлом шаге знаем? Разве что компенсация нелинейности ЦАП и ОУ - но это странно, надо на устойчивость посмотреть, а то как бы не начало колебаться.

задержка - составляющая объекта управления, а в регуляторе есть цифровая модель ОУ, вместе с задержкой. Другой вопрос, что я реализовал ее кривовато, потому что мало пишу на си. Как еще можно сделать задержку в 20 секунд без таймера?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161