Перейти к содержанию

Pic Контроллер Для Управления Двигателями


Bluesman Camodelkin

Рекомендуемые сообщения

хочу сделать простого робота..в интернете куча схем на AVR L293D но я хотел бы сделать робота на PIC... нашел какая серия микросхем для двигателей - PIC16F7X7.. но одна беда посмотрел на сайтах магадинов моего города и там такого нет самое близкое что есть это PIC16F7C3-1...может подскажите чего??? :(

Разыскиваемый Mi6...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

А че значит для двигателей? Там модуль управления встроенный есть что ли? Для каких двигателей?

Просто я тож краем уха думал замутить что-нибудь подобное, и пришел к выводу, что надо писать программу управления шаговым двигателем (т.е. крутить в одну/другую сторону, кол-во оборотов) и, условно говоря, какую-то управляющую для нее, т.е. какой ШД, на сколько оборотов и куда...

На форуме есть огромная тема, про разработку станка с ЧПУ, погляди, там много интересного:

Создание Станка С Чпу, А нам что слабо ? :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

мне не для станка...))мне для робота который линию отслеживает..просто в инете есть схемы на AVR L293D и еще одной какой-то микросхеме..и вот эта L293D микруха управления двигателями и у PIC тоже есть я выше писал какая серия но на прилавках такого не вижу((( но возможно такого робота можно сделать и на другой микросхеме...там нужно то только чтобы обрабатывалось парочку событий...

Разыскиваемый Mi6...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Что то вы путаете... L293D это полумостовой усилитель http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1330.pdf и будет работать точно так же с PIC как и AVR.. По той-же схеме... Непонятно мене чего хотите!! Приведите схему с AVR и вам помогут её переделать на PIC.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

И вправду что... Может быть множество вариантов развития событий...

Например:

Пусть у робота 4 колеса, в движение он приводится двумя. Подруливание (корректировка курса) осуществляется увеличением/уменьшением скорости на одном из движков, при неизменном кол-ве оборотов на другом. Т.е. требуется регулировать обороты у двух простых двигателей. Либо просто останавливать один из двигателей - но такое прокатит только на очень малой скорости. Это совсем просто, но очень не точно - ключик с выхода контроллера и все.

Или:

Вся конструкция приводится в движение одним электромоторчиком. Твоя задача - рулить колесами! Как в автомобиле... Поставить ШД там куда-нибудь как-нибудь... Тока ему вольтов много надо будет, КПД у них низкий ;) Тогда в зависимости от типа движка (кол-ва фаз) управлять надо тоже по-разному. А едем/стоим также ключиком...

Придумать можно много

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Так же Автор: Приведите техническое задание или что во что хотите передлать.. Иначе тема неимеет смысла и будет перемещена в мусорку...

Как вам уже обьяснили AVR и PIC это процесоры а L293D это силовой ключ для мотора и будет работать с ЛЮБЫМ ПРОЦЕСОРОМ!!! Если у вас продают PIC16F7C3-1 и вы умеете его напрограмировать то в чём тогда дело?? В конце концов выходной ключ можно собрать и на отдельных транзисторах... Решайте...

Кстати я ненашел такой микрушки на нету PIC16F7C3-1 Есть только PIC16F73-1...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...

А как реализовать поворот вала на определенное число оборотов?Лепить датчик на вал или откалибровать ШИМ?Мол импульс такой длительность поворочивает вал на n-е число оборотов.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Смотря что пытаетесь крутить... Если шаговик - то количеством импульсов, сервомотор - шимом... Ну и если серво - то нужны датчики оборотов..

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • по ссылке 5000руб - это минимум. Рассмотрю этот вариант позже, а пока буду искать Нанд с прошивкой. Не знаешь, где спросит. Пока не вижу. За одной Маины покупать программатор, если эти телевизоры были каждый день. А так смысл его приобретать?
    • А самому поискать - религия не позволяет? Обязательно поканючить надо?
    • Если на экране засвечивалась эта надпись: то устройство указывает, что на батарее напряжение меньше установленного. Необходимо проверить количество выбранных ячеек. В устройстве "заложено", что на ячейке при заряде не должно быть меньше 3 В (режим Li-Ion). То есть на вашей батарее должно быть не ниже 18 В, а у Вас на батарее 17 В, вот устройство и считает, что Ваша батарея или неисправна, или Вы неправильно выбрали количество ячеек.  Чтобы устройство начало заряжать данную батарею (в режиме Li-Ion), необходимо поднять на ней напряжение. Это можно было сделать выбрав временно режим Pb BATT (свинцово-кислотный аккумулятор) и выбрать количество ячеек 10Р (21 В), когда напряжение на батарее поднимется выше 18 В, тогда уже можно переключать на штатный режим заряда (Li-Ion). Что касается выхода за границы предела питания устройства, то оно "ругается" так:  
    • Привет всем, в радиотехнике я только начинаю разбираться) Сначала купил Aiyima A09, проблема была с хрипами на сабвуфер и сильным фоновым шумом. Во время использования в какой то момент саб перестал хрипеть, разобрал и увидел выгоревшую деталь. Выпаял ее и пока усилитель работает нормально, но осталась проблема с шумами. Далее решил взять BRZHIFI PM 02. Пришел с блоком питания 24V 5A, при включении сразу стал щелкать во все колонки, больше ничего, даже контрольная лампа не загоралась. Подключил блок питания 24V 10A, усилитель включился, но с сильным щелчком в колонки, выключается так же с щелчком, тоже есть сильные фоновые шумы, даже сильнее, чем у Aiyima. Еще при выключении усилителя кнопкой, Bluetooth и USB  продолжают работать, думаю так не должно быть. Возможно из за проблемы с 5А блоком что то крякнуло в питании и теперь часть не отключается. Нужна помощь что и как проверить в BRZHIFI и как можно убрать или хотябы снизить фоновые шумы. Для начала хочу спаять фильтры помех для блоков питания, схему нашел, заказал детальки, не понял только какой лучше конденсатор поставить на входе фильтра? На выходе думаю 50V 47мкф  будет нормально. Еще у BRZHIFI постоянно горят светодиоды, впаяны рядом с чипами TPA3116, могут ли они влиять на шумы? Синяя плата Aiyima, черная BRZHIFI.
    • Спасибо большое, для моих нужд  АPУ не нужен.  Подскажите как применить вашу схему без него пожалуйста
    • Скорее всего, именно Вы это сделать действительно не сможете. Поскольку сильно "плаваете" в этом вопросе.
×
×
  • Создать...