Atmega 128 / I2C / Ведомый - Передатчик, Мастер - Приемник

[Cneltyn]

Здравствуйте.. Нужно, чтобы ведомый отправлял мастеру 1 байтовое число, а тот выводил его на любой из портов..

2 ATmega 128... Логика написания кода вроде мне ясна.

Мастер:

1) Отправка "Старт"

2) Отправка адреса подчиненного

3) Ожидание подтверждения

4) Прием данных

5) Отправка стоп

Ведомый:

1) Запись своего адреса в TWAR

2) TWCR = 0b01000100

3) Ожидание собственного адреса от мастера

4) Отправка подтверждения

5) Отправка данных

Почему он может не работать??

//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Master:

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define RTC_ADDR 0b11111111 // Адрес ведомого, с которым хотим общаться

#define SLA_R RTC_ADDR|0b00000001 // 7 бит адреса ведомого + 1 бит чтения

#define SLA_W RTC_ADDR&0b11111110 // 7 бит адреса ведомого + 1 бит записи

unsigned char I2C_GetStatus(void) // Чтение регистра статуса

{

unsigned char status; //переменная хранения

status = TWSR & 0xF8; //маска

return status;

}

void Master_start(){ // формирование условия "СТРАТ"

TWCR = (1<<TWINT)|(0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWWC)|(1<<TWEN)|(0<<TWIE);

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // Ожидание выполнения (флаг прерывания модуля TWI)

}

void Master_restart(){ // формирование условия "РЕСТАРТ"

TWCR = (1<<TWINT)|(0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWWC)|(1<<TWEN)|(0<<TWIE);

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // Ожидание выполнения (флаг прерывания модуля TWI)

}

void Master_stop(){ // Формирование условия "СТОП"

TWCR = (1<<TWINT)|(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)|(0<<TWWC)|(1<<TWEN)|(0<<TWIE);

}

void MASTER_SLA_R(){ // Отправка адреса ведомого + 1 бит чтения

TWDR = SLA_R;

TWCR = (1<<TWINT)|(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)|(0<<TWWC)|(1<<TWEN)|(0<<TWIE);

while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Ожидание выполнения (флаг прерывания TWI)

}

void MASTER_OPERATION (){ //

Master_start();

MASTER_SLA_R();

if(I2C_GetStatus()==0x58) //пришли данные от ведущего

{

PORTA=TWDR;//читаем значение

TWCR|=(1<<TWEN);//сбрасываем флаг

}

Master_stop();

}

int main(void){

DDRA=0xFF; //порт на выход

while(1){

MASTER_OPERATION();

}

}

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Slave:

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

//адрес на который отвечает приемник

#define ME_ADDR 0b11111111

unsigned char I2C_GetStatus(void) // Чтение регистра статуса

{

unsigned char status; //переменная хранения

status = TWSR & 0xF8; //маска

return status;

}

void Slave_ALL_ready(){ // Инициализация ведомого передатчика

TWBR = 0xFF;

TWAR = ME_ADDR;

TWCR = (0<<TWINT)|(1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWWC)|(1<<TWEN)|(0<<TWIE); // Подтверждение

}

void UPload(){

if(I2C_GetStatus()==0xA8){ // Если был принят собственный адрес и передано подстверждение

TWDR = 0b10100101;

TWCR = (1<<TWINT)|(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWWC)|(1<<TWEN)|(0<<TWIE);

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // Ожидание выполнения (флаг прерывания модуля TWI)

}

}

int main(void){

Slave_ALL_ready();

while(1){

UPload();

_delay_ms(500);

}

}

Не судите строго, я только недавно изучаю МК

Изменено 14 декабря, 2014 пользователем Cneltyn

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Sergey-Ufa]

Первое, что бросается в глаза, это отсутствие инициализации мастера.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Cneltyn]

Первое, что бросается в глаза, это отсутствие инициализации мастера.

Вы про скорость?? Я тоже думал об этом, но данные передает ведомый...

Получается мастер принимает с той же частотой, что ведомый отдает

TWBR есть в инициализации ведомого

Изменено 14 декабря, 2014 пользователем Cneltyn

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Sergey-Ufa]

Вы про скорость?? Я тоже думал об этом, но данные передает ведомый...

Ведомый без запроса мастера пискнуть не имеет права. Сначала мастер должен передать запрос на прием данных, а как он его передаст, если не задана скорость?

[Cneltyn]

Вы про скорость?? Я тоже думал об этом, но данные передает ведомый...

Ведомый без запроса мастера пискнуть не имеет права. Сначала мастер должен передать запрос на прием данных, а как он его передаст, если не задана скорость?

Инициализация мастера:

void I2C_Initial()

{

TWBR=0xFF;//скорость передачи

}

.

.

.

int main(void){

I2C_Initial();

DDRA=0xFF;//порт на выход

while(1){

.

.

.

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Инициализация ведомого:

void Slave_ALL_ready(){ // Инициализация ведомого передатчика

TWAR = ME_ADDR;

TWCR = (0<<TWINT)|(1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWWC)|(1<<TWEN)|(0<<TWIE); // Отправка подтверждения

}

.

.

.

int main(void){

Slave_ALL_ready();

while(1){

UPload();

_delay_ms(500);

}

}

Исправил. Не помогло...

Осциллограф молчит, это получается что даже старт не отправляется

[солар]

Личкой пользуетесь?

[Cneltyn]

Посоветуйте литературу