Спасибо, уже придумал, посмотрел в хелпе к DC motor как он реализован и заменил всю механическую обратную связь на примитив, источник напряжения управляемый напряжением нагружен через резистор на резистор с конденсатором. Если коэффициенты правильно подобрать для моих целей сойдёт как двигатель вентилятора с датчиком потока на выходе.