В ATV12 также имеется режим "JOG", но согласно мануалу "Частота пошаговой работы фиксирована и составляет 5 Гц.". Этот режим толчковый.
Почитай мануал, там есть автоподстройка двигателя, параметр "tUn" по которой частотник сам настраивается на двигатель, но будь осторожен! читай внимательно и выполняй все требования.