Вот ключевые слова: "тем более что за разработку они мне ничего не заплатили."
Раз сразу не было оговорено, сейчас пытайтесь. Приборы, деньги на разработку вам дали? Могут подтвердить бумагами?
Всё что-то мутно, не договариваете многого...
Добавлю. Разработчика-сборщика не бывает. Есть или разработчик или сборщик. Разработчику денег отдали за разработку - свободен. (сопровождение за отдельные деньги) Слесарь-сборщик-монтажник отдельная песня с отдельными деньгами.
Попали в кабалу - вывёртывайтесь по возможности.