Какой чип стоит - не понятно, точнее не видно, а распивать платы не охота.
Для изменения скорости UART-а есть команда AT BRD, подробности например тут: https://www.elmelectronics.com/wp-content/uploads/2016/07/ELM327DS.pdf
на 50..51странице.
По поводу viecar с 115200 - может тоже не хватить, в случае если с CAN сообщения будут лететь пачками без перерывов.
Да всё получится, на крайняк вообще на какойнить ардуине+CAN+BT замострячу. Хочется "малой кровью" обойтись.