Здравствуйте! Уже неделю пытаюсь запустить данный радиомодуль, но пока безуспешно. Для начала решил проверить работает ли SPI. Контроллер атмега8. Проблема заключается в том, что я не могу записать регистр в нрф, то есть я записываю туда какое - то значение, в пределах допустимого, например в регистр RF_CH записываю 25, затем считываю этот регистр и если там хранится 25, то должен загореться светодиод, но фиг там.. Пробовал тоже самое с регистром STATUS, та же беда... В чем может быть проблема? Запись и чтение реализовано с помощью функций write_register и read_register соответственно. Светодиод висит на PB1
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define CE PC0
#define IRQ PC2
#define MOSI PB3
#define MISO PB4
#define SCK PB5
#define SS PB2
#define R_REGISTER 0x00 // + n Прочитать регистр n
#define W_REGISTER 0x20 // + n Записать регистр n
#define R_RX_PAYLOAD 0x61 // Принять данные данные из верхнего слота очереди приёмника. После чтения, данные из очереди удаляются
#define W_TX_PAYLOAD 0xA0 // Записать в очередь передатчика данные для отправки
#define FLUSH_TX 0xE1 // Сбросить очередь передатчика
#define FLUSH_RX 0xE2 // Сбросить очередь приёмника
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Использовать повторно последний переданный пакет
#define R_RX_PL_WID 0x60 // Прочитать размер данных принятого пакета в начале очереди приёмника. Значение больше 32, означает ошибку приёма, пакет должен быть удалён командой FLUSH_RX
#define W_ACK_PAYLOAD 0xA8 // + p Записать данные для отправки с пакетом подтверждения по каналу p. При этом бит EN_ACK_PAY в регистре FEATURE должен быть установлен
#define W_TX_PAYLOAD_NOACK 0xB0 // Записать в очередь передатчика данные для отправки, для которых не требуется подтверждение приёма.
#define NOP 0xFF // Нет операции. Может быть использовано для чтения регистра статуса
/* Регистры */
#define CONFIG 0x00 // Регистр настроек
#define EN_AA 0x01 // Выбор автоподтверждения
#define EN_RXADDR 0x02 // Выбор каналов приёмника
#define SETUP_AW 0x03 // Настройка размера адреса
#define SETUP_RETR 0x04 // Настройка повторной отправки
#define RF_CH 0x05 // Номер радиоканала, на котором осуществляется работа. От 0 до 125. Несущая частота равна 2400 + номер_канала МГц
#define RF_SETUP 0x06 // Настройка радиоканала
#define STATUS 0x07 // Регистр статуса. Значение регистра статуса также передаётся к МК по SPI, одновременно с передачей от МК байта команды
#define OBSERVE_TX 0x08 // Количество повторов передачи и потерянных пакетов
#define RPD 0x09 // Мощность принимаемого сигнала. Если младший бит = 1, то уровень сигнала более -64dBm
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 3-5 байт (начиная с младшего байта). Адрес канала 0 приёмника. При использовании в режиме передатчика, этот адрес должен быть равен TX_ADDR, для использования автоподтверждения приёма
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 3-5 байт (начиная с младшего байта). Адрес канала 1 приёмника, одновременно задаёт старшие байты адресов каналов 2 - 5.
#define RX_ADDR_P2 0x0C // Младший байт адреса канала 2 приёмника. Старшие байты соответствуют значению старших байт в регистре RX_ADDR_P1
#define RX_ADDR_P3 0x0D // Младший байт адреса канала 3 приёмника. Старшие байты соответствуют значению старших байт в регистре RX_ADDR_P1
#define RX_ADDR_P4 0x0E // Младший байт адреса канала 4 приёмника. Старшие байты соответствуют значению старших байт в регистре RX_ADDR_P1
#define RX_ADDR_P5 0x0F // Младший байт адреса канала 5 приёмника. Старшие байты соответствуют значению старших байт в регистре RX_ADDR_P1
#define TX_ADDR 0x10 // 3-5 байт (начиная с младшего байта). Адрес устройства, которому осуществляется передача
#define RX_PW_P0 0x11 // Размер данных при приёме по каналу 0: от 1 до 32. 0 - канал не используется.
#define RX_PW_P1 0x12 // Размер данных при приёме по каналу 1: от 1 до 32. 0 - канал не используется.
#define RX_PW_P2 0x13 // Размер данных при приёме по каналу 2: от 1 до 32. 0 - канал не используется.
#define RX_PW_P3 0x14 // Размер данных при приёме по каналу 3: от 1 до 32. 0 - канал не используется.
#define RX_PW_P4 0x15 // Размер данных при приёме по каналу 4: от 1 до 32. 0 - канал не используется.
#define RX_PW_P5 0x16 // Размер данных при приёме по каналу 5: от 1 до 32. 0 - канал не используется.
#define FIFO_STATUS 0x17 // Состояние очередей FIFO приёмника и передатчика
#define DYNPD 0x1C // Выбор каналов приёмника для которых используется режим произвольной длины пакетов.
#define FEATURE 0x1D // Регистр опций
/* Биты регистров */
// CONFIG
#define MASK_RX_DR 6 // Запрещает прерывание по RX_DR (получение пакета)
#define MASK_TX_DS 5 // Запрещает прерывание по TX_DS (завершение отправки пакета)
#define MASK_MAX_RT 4 // Запрещает прерывание по MAX_RT (превышение числа повторных попыток отправки)
#define EN_CRC 3 // Включает CRC
#define CRCO 2 // Размер поля CRC: 0 - 1 байт; 1 - 2 байта
#define PWR_UP 1 // Включение питания
#define PRIM_RX 0 // Выбор режима: 0 - PTX (передатчик) 1 - PRX (приёмник)
// EN_AA
#define ENAA_P5 5 // Включает автоподтверждение данных, полученных по каналу 5
#define ENAA_P4 4 // Включает автоподтверждение данных, полученных по каналу 4
#define ENAA_P3 3 // Включает автоподтверждение данных, полученных по каналу 3
#define ENAA_P2 2 // Включает автоподтверждение данных, полученных по каналу 2
#define ENAA_P1 1 // Включает автоподтверждение данных, полученных по каналу 1
#define ENAA_P0 0 // Включает автоподтверждение данных, полученных по каналу 0
// EN_RXADDR
#define ERX_P5 5 // Включает канал 5 приёмника
#define ERX_P4 4 // Включает канал 4 приёмника
#define ERX_P3 3 // Включает канал 3 приёмника
#define ERX_P2 2 // Включает канал 2 приёмника
#define ERX_P1 1 // Включает канал 1 приёмника
#define ERX_P0 0 // Включает канал 0 приёмника
// SETUP_AW
#define AW 0 // Два бита, Выбирает ширину поля адреса: 1 - 3 байта; 2 - 4 байта; 3 - 5 байт. 0 - недопустимое значение
#define SETUP_AW_3BYTES_ADDRESS (1 << AW)
#define SETUP_AW_4BYTES_ADDRESS (2 << AW)
#define SETUP_AW_5BYTES_ADDRESS (3 << AW)
// SETUP_RETR
#define ARD 4 // 4 бита. Задаёт значение задержки перед повторной отправкой пакета, 0 - 250мкс, 1 - 500мкс, 2 - 750мкс, ..., 15 - 4000мкс
#define ARC 0 // 4 битай. Количество повторных попыток отправки. 0 - отключено, 1 - до 1 попытки, ..., 15 - до 15 попыток
#define SETUP_RETR_DELAY_250MKS (0 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_500MKS (1 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_750MKS (2 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_1000MKS (3 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_1250MKS (4 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_1500MKS (5 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_1750MKS (6 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_2000MKS (7 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_2250MKS (8 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_2500MKS (9 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_2750MKS (10 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_3000MKS (11 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_3250MKS (12 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_3500MKS (13 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_3750MKS (14 << ARD)
#define SETUP_RETR_DELAY_4000MKS (15 << ARD)
#define SETUP_RETR_NO_RETRANSMIT (0 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_1_RETRANSMIT (1 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_2_RETRANSMIT (2 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_3_RETRANSMIT (3 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_4_RETRANSMIT (4 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_5_RETRANSMIT (5 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_6_RETRANSMIT (6 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_7_RETRANSMIT (7 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_8_RETRANSMIT (8 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_9_RETRANSMIT (9 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_10_RETRANSMIT (10 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_11_RETRANSMIT (11 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_12_RETRANSMIT (12 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_13_RETRANSMIT (13 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_14_RETRANSMIT (14 << ARC)
#define SETUP_RETR_UP_TO_15_RETRANSMIT (15 << ARC)
// RF_SETUP
#define CONT_WAVE 7 // (Только для nRF24L01+) Непрерывная передача несущей (для тестов)
#define RF_DR_LOW 5 // (Только для nRF24L01+) Включает низкую скорость передачи 250кбит/с. При этом бит RF_DR_HIGH должен быть 0
#define PLL_LOCK 4 // Для тестов
#define RF_DR_HIGH 3 // Выбор скорости обмена (при значении бита RF_DR_LOW = 0): 0 - 1Мбит/с; 1 - 2Мбит/с
#define RF_PWR 1 // 2бита. Выбирает мощность передатчика: 0 - -18dBm; 1 - -16dBm; 2 - -6dBm; 3 - 0dBm
#define RF_SETUP_MINUS18DBM (0 << RF_PWR)
#define RF_SETUP_MINUS12DBM (1 << RF_PWR)
#define RF_SETUP_MINUS6DBM (2 << RF_PWR)
#define RF_SETUP_0DBM (3 << RF_PWR)
#define RF_SETUP_1MBPS (0 << RF_DR_HIGH)
#define RF_SETUP_2MBPS (1 << RF_DR_HIGH)
#define RF_SETUP_250KBPS (1 << RF_DR_LOW) // этот режим не должен использоваться с автоматическим контролем отправки
// STATUS
#define RX_DR 6 // Флаг получения новых данных в FIFO приёмника. Для сброса флага нужно записать регистр со значением этого бита 1
#define TX_DS 5 // Флаг завершения передачи. Для сброса флага нужно записать регистр со значением этого бита 1
#define MAX_RT 4 // Флаг превышения установленного числа повторов. Без сброса этого флага дальнейший радиообмен не возможен. Для сброса флага нужно записать регистр со значением этого бита 1. Передаваемые данные остаются в очереди, их можно удалить командой FLUSH_TX
#define RX_P_NO 1 // 3 бита. Номер канала, данные для которого доступны в FIFO приёмника: 0 - канал 0, ..., 5 - канал 5, 7 - FIFO приёмника пусто.
#define TX_FULL_STATUS 0 // Признак заполнения FIFO передатчика: 1 - FIFO передатчика заполнено; 0 - есть доступные слоты (переименовано из TX_FULL во избежание путаницы с одноимённым битом из регистра FIFO_STATUS)
// OBSERVE_TX
#define PLOS_CNT 4 // 4 бита. Общее количество пакетов без подтверждения. Не меняется после достижения 15. Сбрасывается записью регистра RF_CH
#define ARC_CNT 0 // 4 бита. Количество предпринятых повторов при последней отправке. Сбрасывается при начале отправки следующего пакета
// FIFO_STATUS
#define TX_REUSE 6 // Признак готовности последнего пакета для повтрной отправке. Устанавливается командой REUSE_TX_PL
#define TX_FULL_FIFO 5 // Флаг переполнения FIFO очереди передатчика: 0 - есть свободное место в очереди; 1 - очередь переполнена (переименовано из TX_FULL во избежание путаницы с одноимённым битом из регистра STATUS)
#define TX_EMPTY 4 // Флаг освобождения FIFO очереди передатчика: 0 - в очереди есть данные; 1 - очередь пуста
#define RX_FULL 1 // Флаг переполнения FIFO очереди приёмника: 0 - есть свободное место в очереди; 1 - очередь переполнена
#define RX_EMPTY 0 // Флаг освобождения FIFO очереди приёмника: 0 - в очереди есть данные; 1 - очередь пуста
// DYNDP
#define DPL_P5 5 // Включает приём пакетов произвольной длины по каналу 5 (должы быть установлены биты EN_DPL в регистры FEATURE и ENAA_P5 в регистре EN_AA)
#define DPL_P4 4 // Включает приём пакетов произвольной длины по каналу 4 (должы быть установлены биты EN_DPL в регистры FEATURE и ENAA_P4 в регистре EN_AA)
#define DPL_P3 3 // Включает приём пакетов произвольной длины по каналу 3 (должы быть установлены биты EN_DPL в регистры FEATURE и ENAA_P3 в регистре EN_AA)
#define DPL_P2 2 // Включает приём пакетов произвольной длины по каналу 2 (должы быть установлены биты EN_DPL в регистры FEATURE и ENAA_P2 в регистре EN_AA)
#define DPL_P1 1 // Включает приём пакетов произвольной длины по каналу 1 (должы быть установлены биты EN_DPL в регистры FEATURE и ENAA_P1 в регистре EN_AA)
#define DPL_P0 0 // Включает приём пакетов произвольной длины по каналу 0 (должы быть установлены биты EN_DPL в регистры FEATURE и ENAA_P0 в регистре EN_AA)
// FEATURE
#define EN_DPL 2 // Включает поддержку приёма и передачи пакетов произвольной длины
#define EN_ACK_PAY 1 // Разрешает передачу данных с пакетами подтверждения приёма
#define EN_DYN_ACK 0 // Разрешает использование W_TX_PAYLOAD_NOACK
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//uint8_t mas[5];
//uint8_t dataOnTheModule[5] = { 254, 254, 254, 254, 254};
uint8_t read_register(uint8_t address) //чтение байта из оз, address -адрес байта
{
address = address | R_REGISTER;
PORTB &=~(1 << SS); //Прижимаем вывод CSN к земле, тем самым сообщаем о начале обмена данных.
SPDR = address;
while (SPSR & (1 << SPIF));//ожидаем когда освободится SPI для последующей записи байта
if (!(address == STATUS))
{
SPDR = NOP;
while (SPSR & (1 << SPIF));
}
PORTB |= (1 << SS);//Вывод CSN(SS) МК к питанию, обмен данных завершен.
return SPDR;
}
void write_register(uint8_t address, uint8_t data) //адрес регистра,что пишем в регистр.
{
address = address | W_REGISTER; //накладываем маску
PORTB &=~(1 << SS);
SPDR = address;
while (SPSR & (1 << SPIF));
SPDR = data;
while (SPSR & (1 << SPIF));
address = SPDR; //это для сброса флага SPIF
PORTB |= (1 << SS);
}
//void read_several_registers(uint8_t address, uint8_t *buff, uint8_t size_reg) //чтение мнoгобайтового регистра, address - адрес байта
{
address = address | W_REGISTER;
PORTB &=~(1 << SS); //Прижимаем вывод CSN к земле, тем самым сообщаем о начале обмена данных.
SPDR = address;
while (SPSR & (1 << SPIF));//ожидаем когда освободится SPI для последующей записи байта
while(size_reg--)
{
SPDR = NOP;
while (SPSR & (1 << SPIF));
*buff = SPDR;
*buff++;
}
address = SPDR; //для сброса флага SPIF
PORTB |= (1 << SS);//Вывод CSN(SS) МК к питанию, обмен данных завершен.
}
//void write_several_registers(uint8_t address, uint8_t *data, uint8_t size_reg)//адрес регистра, что пишем в регистр, размер регистра в байтах
{
address = address | W_REGISTER; //накладываем маску и отправляем адрес, в который хотим записать
PORTB &=~(1 << SS);
SPDR = address;
while (SPSR & (1 << SPIF));
while(size_reg--)
{
SPDR = *data;
while (SPSR & (1 << SPIF));
*data++;
}
address = SPDR; //это для сброса флага SPIF
PORTB |= (1 << SS);
}
//char writebyte(unsigned char cData)
{
SPDR = cData;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
return SPDR;
}
//uint8_t readreg (uint8_t reg)
{
_delay_us(10);
PORTB &=~(1 << SS);
_delay_us(10);
writebyte(R_REGISTER+reg);
_delay_us(10);
reg = writebyte(NOP);
_delay_us(10);
PORTB |= (1 << SS);
return reg;
}
int main(void)
{
SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR); // режим 0, мастер, частота 1/4 от частоты ЦП
DDRC |= (1<<CE);
DDRC &=~(1<<IRQ);
DDRB |= (1<<SCK)|(1<<MOSI)|(1<<SS)|(1<<PB1);
DDRB &=~(1<<MISO);
PORTB |= (1<<SS);
write_register(RF_CH, 25);
if(read_register(RF_CH) == 25)
{
PORTB |= (1<<PB1);
}
while(1)
{
}
}
