подключите к зарядному устройству вместо аккумуляторов какую-нибудь нагрузку.
например, нагрузочный мощный резистор, лампу 12 вольт от автомобиля или , если совсем ничего нет, хотя бы домашний утюг.
измерьте напряжение на нагрузке.
должно быть не менее 13 вольт, если батареи были соединены последовательно.
или не менее 6.5 вольт, если батареи соединяются параллельно.
Если напряжения нет, то заряжать таким зарядным устройством не получится.
Даже сильно разряженные батареи могут восстановиться, но нужно дать ток зарядки.
Не стоит аккумуляторы разбирать, если вышли из строя, надо покупать новый,
тем более, что это устройство для детей.