bepis666

@aitras в Proteus нет регистра 0x0F и Microchip Studio говорит что USIDR находится в 0x2F

@aitras Пробовал, результат тот же. Еще заметил, что после отправки байта, регистр 2E находится в значении 0100 0010, что соответствует значению счетчика 2 и выставленному флагу срабатывания прерывания по переполнению. Такое ощущение, что в регистр USIDR попадает бит NACK, который по сути и не должен генерироваться, т.к. USIWM выставлены в 11, что значит что после срабатывания прерывания по переполнению линия SCL притягивается к нулю и в счетчик и регистр USIDR ничего писаться не должно...

Прошу помощи в реализации интерфейса I2C на Attiny85 в режиме ведомого. Проблема в следующем: При срабатывании прерывания по переполнению счетчика, в регистре данных USIDR оказывается полученный байт сдвинутый влево. Код тестировал в Proteus. На скриншотах показана ячейка памяти 2F, которой соответствует регистр USIDR. На первом скриншоте отправляется 0x00, в USIDR оказывается 0x01; на втором скриншоте отправляется 0x01, в USIDR - 0x03. Думал проблема в симуляции, но нет. Тестировал в железе - то же самое. Заранее благодарю! Код: // Инициализация I2C интерфейса void i2c_init() { // Настройка интерфейса USI на режим TWI USICR |= (1<<USIWM0); USICR |= (1<<USIWM1); // Настройка интерфейса на источник тактирования USICR &= ~(1<<USICLK); USICR &= ~(1<<USICS0); USICR |= (1<<USICS1); // Выставление пинов интерфейса на вход // SDA DDRB &= ~(1<<0); PORTB &= ~(1<<0); // SCL DDRB &= ~(1<<2); PORTB &= ~(1<<2); // Включение прерывания по старту и очистка флага прерывания USICR |= (1<<USISIE); USISR |= (1<<USISIF); } // Прерывание по старту ISR(USI_START_vect){ while( (PINB & (1 << PIN_SCL)) && (!(PINB & (1 << PIN_SDA))) ); // Очистка регистра статуса USISR |= (1<<USISIF); // Включение прерывания по переполнению USICR |= (1<<USIOIE); } // Прерывание по переполнению счетчика ISR(USI_OVF_vect){ uint8_t i2c_byte = USIDR; *pwm_0 = 0; if (i2c_byte>=1){ *pwm_0 = 250; } if (i2c_byte==1){ *pwm_0 = 100; } USISR |= (1<<USIOIF); // Сброс флага прерывания по переполнению USISR = 0; // Сброс счетчика }