Поиск сообщества

Может кто поможет понять почему китайский свисток ST-Link не хочет работать? В ST-Link Utility выскакивает "Can not connect to target". Распиновка и подключение мк к st-link правильные, firmware update делал, under reset тоже не работает, драйвера установлены. Сам же мк спокойно отображается в ST-Link Utility при использовании другого ST-Link, который распаен на другой плате STM32 Discovery

Всем доброго времени суток!!! Нужна помощь ЗНАТАКОВ !!! Строим самодельный руль для ПК!!! Руль с прямым приводом (DirectDrive) на базе STM32. Двигатель управляется через BTS7960, всё как бы работает, но при большой нагрузке одна плата не справляется, выгорают чипы!!! И из-за этого хочется запараллелить две платы. Но и тут порой беда, две запараллеленные платы порой глючат, и двигатель не слушается! Вот и решил заново нарисовать свою схему, прошу проверить на правильность. Выкладываю оригинальную схему на плату от китайцев, и свою предполагаемую схему. Если есть ошибка, прошу сильно не пинайте, лучше подскажите Забыл упомянуть про движок - dynamo sliven pik 12 3/10-3

Подскажите, как подключить электретный микрофон к отладочной плате stm32f0discovery. Выбрал микрофон VS4011S36, 4,5 В, 4 мм. Нужно знать конкретно какие провода к каким входам подключать. Заранее спасибо! https://static.chipdip.ru/lib/735/DOC000735976.pdf --- Datasheet на плату

Здравствуйте. Собираю светодиодный индикатор. Использую stm32F103C8T6, сдвиговый регистр 74HC595 (HYC 825Z - не знаю что это значит), светодиодный индикатор на 10 светодиодов SHB10R. Подключаю по такой схеме https://cxemka.com/upload/art/74hc595_spi_stm32/connection_stm32_74hc595_spi.svg Код в Keil с использованием HAL и Cube Проблема: на индикаторе то вообще ничего не зажигается, то надо раз 10 нажать резет и только спустя какое то время оно начинает работать, но не правильно: По идее оно должно зажечь сначала весь индикатор, 4 светодиода, 2 и так по кругу. Но оно иногда проскакивает состояния, зажигает левые светодиоды. Подскажите в чем может быть проблема, изучаю stm совсем не много еще толком ничего не знаю. Можно ли вообще использовать HAL для передачи данных? или писать самому.

В видео протестируем плату Nucleo G474RE и проверим насколько она быстрее Arduino Uno. Текстовый вариант инструкции, как превратить отладочную плату STM в Arduino: https://www.compel.ru/lib/132248 Плата Nucleo-G474RE: https://www.electronshik.ru/item/ST/NUCLEO-G474RE Arduino Uno: https://www.electronshik.ru/item/ARDUINO/ARDUINO%20UNO%20REV3 Репозиторий проекта stm32duino: https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32 Репозиторий benchmark’а: https://github.com/PaulStoffregen/CoreMark Пи тест, вторая часть: https://youtu.be/uLOWYE-JJpA Пи тест, первая часть: https://youtu.be/ozu1IUjH1_Q Платы XNucleo: https://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=xnucleo-t=tools-page=1

Всем доброго дня, Начинаю изучать STM32. Запустил пример http://www.avislab.com/blog/stm32-timer-pwm/ в котором при нажатии двух кнопок увеличивается и уменьшается яркость на ножке PB6 все работает. Хотел переключить ШИМ на другую ножку в 28 строке поменял GPIO_Pin_6 на GPIO_Pin_7 переключил светодиод на PB7 код не работает. Подскажите что я не правильно делаю?

Добрый день, меня интересует вопрос про Keil u Vision 5. Кто переходил с arm compiler 5 на arm compiler 6? Меня интересуют подробности, гайды на оф сайтах я пересмотрел. Кто использует ARM compiler 6? Какие плюсы, минусы, ньюансы. Я сделал все как в видеогайде но у меня есть 4 ошибки которые я не могу убрать.

Аутомотив Солюшенз Груп, (ASG) входящая в группу компаний VK Electronics, открывает вакансию программиста микроконтроллеров. На данный момент компания ведет свою деятельность по трем направлениям: Разработка автомобильной электроники (блоки управления для сбора данных); Системы управления автопарком; Промышленная электроника (система "умный дом" SOHO) Сотрудничая с нами, Вы будете находиться на острие новых технологий, заниматься исследованием и креативной разработкой, а не банальным написанием кода в жестких условиях ТЗ. Мы позволим Вам самостоятельно принимать решение и находить новые технологии реализации Ваших идей. Вы заинтересованы в собственном развитии и Вам интересны новые технологии, а так же Вы желаете стать частью команды современной компании?Ждем Ваших откликов! Что нужно делать: разрабатывать прошивки для микроконтроллеров; участвовать в составлении ТЗ в составе рабочей группы проекта. Мы хотим видеть специалиста с... Профильным образованием, рассматриваем выпускников ВУЗов; Знанием языков программирования; Знанием ОС FreeRTOS, Linux; Умением программировать чисто, без мусора в коде и стандартных библиотек; Умением самостоятельно, а главное быстро разбираться и искать пути решения интересных и трудных задач; Знанием архитектур на ядре ARM7,Contex-M3, Contex-M4; Опытом работы с процессорами STM 32F1/2/3/4, NXP, Texas industries; Знанием протоколов CAN, CANOpen, RS232, RS485; Опытом работы с беспроводными модулями GSM,GPS,WiFi и их аппаратными реализациями; Опытом разработки ПО для серийных изделий. Мы предлагаем: ЗП по итогам собеседования, от 80 000 руб. Адекватную мотивацию как по ЗП, так и по бонусам; Комфортный офис, расположенный в самом центре г. Воронежа; Необходимое оборудование для продуктивной работы; Пятидневная рабочая неделя, с 9 до 18 часов ( возможно смещение времени работы); Работа в молодой команде профессионалов; Возможность работать с реальными проектами, видеть результаты креативной работы; Сладости для питания мозга :).

есть 2 отладки: 1) TE-STM32F439LCD35, в упаковке, 5500р. 2) STM32F3348-DISCOVERY, 1600р. территориально - Владимирская обл., вышлю почтой, разумный торг уместен.

Привет! Я проектирую плату микроконтроллера (STM32F405RGT6) с минимальной конфигурацией. Это нормальная схема, которую я разработал? В микроконтроллер будет загружена прошивка по USART1. BOOT1 и BOOT0 подключены к перемычкам. Пожалуйста, покажите мне мои ошибки дизайна. Я руководствовался AN4488. Электрическая принципиальная схема прилагается в файлах ниже в формате PDF или JPEG Спасибо! test.pdf

Здравствуйте, необходимо реализовать обмен данными между мк stm32 и пк посредством ethernet. МК передает данные с датчиков, АПЦ и тд, ПК передает управляющие сигналы - зажечь, потушить светодиод и тд. МК - stm32f746 dicovery, PHY - LAN8742. Предполагаю использовать CubeMX, соответственно HAL, т.к. stm32f7, IDE - STM32CubeIDE, в качестве стека LWIP без ОС (читал разные мнения относительно применения FreeRTOS при использовании LWIP, пока решил не прикручивать его сюда). Перечитал кучу информации, форумов, но ничего толком не нашел, что можно было бы использовать в качестве основы, т.к. с Ethernet сталкиваюсь впервые. Может кто сможет помочь информацией, как должна выглядеть архитектура такой программы, код, примеры? Вроде понимание теории есть, проблемы с реализацией.

Пытаюсь разобраться в программировании этого контроллера и при попытке настроить USART для приема/передачи данных возникла проблема: Пытаюсь принять байт и после нажатия кнопки отправить его обратно, но на выходе получается совсем не то что ожидаю. При отправке 0 должно вернуть 0, но возвращает вот это. В чем может быть проблема? ASCII BIN DEC HEX Подозрения падают на настройку baud rate, но вроде всё как в мануалах. Полный код: #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" #include "stm32f4xx_hal_rcc.h" #include "stm32f4xx_hal_cortex.h" #include "stdint.h" #include "math.h" //define Internal RC frequencies #define XTAL 16000000UL //define busses prescalers #define AHB_PRE 1 #define APB1_PRE 2 #define APB2_PRE 1 #define SysTicksClk 10000 //calculate peripheral frequencies #define SYSCLK 84000000 #define AHB SYSCLK/AHB_PRE #define APB1 AHB/APB1_PRE #define APB1_TIM APB1*2 #define APB2 AHB/APB2_PRE #define APB2_TIM APB2*1 #define SysTicks AHB/SysTicksClk #define USART_BAUDRATE 19200 #define BUF_LEN 1 struct Data { char Msg[BUF_LEN]; } Message; void USART2_IRQHandler(void) { if (!(USART2->SR & USART_SR_TXE)) { if (Message.Msg[0] == (char)0x00) GPIOA->ODR |= 1 << 1; if (Message.Msg[0] == (char)0x01) GPIOA->ODR |= 0 << 1; } if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) { Message.Msg[0] = USART2->DR; } } int main() { RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; GPIOA->MODER |= 1 << 1*2; //Set GPIOA pins output mode GPIOB->MODER |= 0 << 0*2; GPIOA->MODER |= 0xA0; GPIOA->AFR[0] |= 0x7700; RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN; USART2->CR1 |= USART_CR1_UE; //usart enable USART2->CR1 |= USART_CR1_TE; //transmitter enable USART2->CR1 |= USART_CR1_RE; //receiver enable float div = (float)APB1 /(16*(float)USART_BAUDRATE); int integer = APB1 / (16*USART_BAUDRATE); float flo = (div - (float)integer)*16; int floatt = round(flo); USART2->BRR = (( integer << 4 ) + floatt); NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; int i; while(1) { if (!(GPIOB->IDR & GPIO_IDR_ID0)) { i = 1; } else { if(i == 1) { USART2->DR &= Message.Msg[0]; while(!(USART2->SR & USART_SR_TC)); i = 0; } } } } Сама схема:

Здравствуйте! Прошу помощи ! Столкнулся со следующей проблемой пытаюсь подключить к контроллеру по spi память FRAM FM25CL64 ,компилятор keil , пытаюсь записать одно число и его же считать, а осциллографом вижу, что считывается не то, что записывал. Пытался в разные ячейки памяти разные числа - считываются разные числа, но не те. Пишу 0x2F считывается 0x1С, пишу 0xFF считывается 0xFE, пишу 0x99 считывается 0x20 - ерунда какая то. Куски кода привел ниже: int main(void) { SystemCoreClockUpdate(); SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//1ms LEDs_ini(); Button_ini(); SPI3_FRAM_ini(); delay_ms(50); //проверим FRAM начало запись 1 байта CS_FRAM_ON();// while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){}; SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x06);//Set Write Enable Latch 6 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){}; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется CS_FRAM_OFF(); delay_us(3); //на самом деле задержка выходит около 500нс CS_FRAM_ON(); while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){}; SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x02);// Write while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){}; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x10);// 13 битный адрес while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){}; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x00);// 13 битный адрес while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){}; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x2F);// данные while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){}; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется CS_FRAM_OFF(); delay_us(3);//на самом деле задержка выходит около 500нс //проверим FRAM конец запись 1 байта //проверим FRAM начало чтение 1 байта CS_FRAM_ON();// while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){}; SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x03);// Read while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){}; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x10);// 13 битный адрес while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){}; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x00);// 13 битный адрес while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){}; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x00);// пишем 0 для считывания while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){}; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется CS_FRAM_OFF(); //проверим FRAM конец чтение 1 байта //LED1_OFF; while(1) { настройки spi: SPI_Init_user3.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_Init_user3.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_Init_user3.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_Init_user3.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//SPI_CPOL_Low SPI_Init_user3.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_Init_user3.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_Init_user3.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;//4 SPI_Init_user3.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_Init_user3.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI3, &SPI_Init_user3); контакты вроде все пересмотрел, думал провода может длинноваты, клок spi настраивал на разную частоту уменьшал до 1МГц - не влияет, пробовал делать паузу между командой WREN и командой записи 15мс, а записью и считыванием 20мс, всё то же самое не помогло.. приложил осциллограммы: Осциллограмма всех посылок WREN, WITE, READ (тактовый сигнал ch1 и miso FRAM ch2) (синий луч отношения к делу не имеет) Осциллограмма команды WREN (тактовый сигнал ch1 и miso FRAM ch2)(синий луч отношения к делу не имеет) Осциллограмма команды WITE (тактовый сигнал ch1 и miso FRAM ch2) Осциллограмма считанного значения записывал 0x2F, считал 0x1C (тактовый сигнал ch1 и mosi FRAM ch2)

Помогите разобраться, как совместить (X-NUCLEO-GNSS1A1 + Nucleo-STM32L053). На st.com скачал СТАНДАРТНЫЙ пакет X-CUBE-GNSS1 для Nucleo-STM32L073, отличие L053 & L053, в памяти, но при компиляции памяти хватает (с запасом). Вероятно необходимо пересобрать все исходники, как новый проект с Микроконтроллером ..L053 взамен ..L073. Немного освоил STM32CubeIDE. Ничего не получается, очень мало знаний. Подскажите порядок действий ? 1/- создаю новый проектSTM32CubeIDE (с Nucleo-STM32L053), 2/- далее переписываю папки из стандартного проекта на МК Nucleo-STM32L073, 3/-далее корректирую main.c ?....? Или (вместо нового проекта) импортировать стандартный проект МК Nucleo-STM32L073, далее откорректировать на новый МК .. L053 ? Спасибо. Игорь. P.S. 1. Запускаем ГЛОНАСС-плату X-NUCLEO-GNSS1A1: пошаговая инструкция : https://www.compel.ru/lib/126482 2. Стандартный Проект X-CUBE-GNSS1: https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-gnss1.html 3. Есть софт mbed.com , для Nucleo-STM32F401 : https://os.mbed.com/users/etiene32/code/GNSS1A1_FINAL/ для Ардуино: https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-GNSS1A1 в т.ч.

Приветствую. Не получается запустить I2C на STM32F030F4P6 для общения с EEPROM. Использую StdPeriph. Сначала пробовал сам писать, потом взял код отсюда. Результат одинаков: На линиях активности нет, висит 3В. Через CubeMX все работает. Последний код, который я пробовал: void I2C_EEPROM_Init(void) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1 | GPIO_MODER_MODER10_1; // Режим альтернативной функции GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_9 | GPIO_OTYPER_OT_10; // Открытый коллектор GPIOA->OSPEEDR |= 0xFF<<18; // Максимальная скорость // Выбор альтернативной функции GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); // I2C1_SCL GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); // I2C1_SDA I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0x00402D42; I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Disable; I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C ; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0xDD; I2C_Init( I2C1, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } int main() { /* * ВКЛЮЧЕНИМЕ IWDG */ // включаем LSI RCC_LSICmd(ENABLE); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET); // разрешается доступ к регистрам IWDG IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // устанавливаем предделитель IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // значение для перезагрузки IWDG_SetReload(0xEA); // перезагрузим значение IWDG_ReloadCounter(); // LSI должен быть включен //IWDG_Enable(); /* * ВКЛЮЧЕНИМЕ IWDG ЗАВЕРШЕНО */ /* * Запуск ФАПЧ * Основная частота 48 МГц * UART от HSI */ RCC->CFGR |= 0xAA<<18; //pll mul = 12 RCC->CFGR |= 5<<8; //APB prescaller = 4 RCC->CFGR3 |= 3; //USART clock from HSI RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; while ((RCC->CR | RCC_CR_PLLRDY) == 0); RCC->CFGR |= 2; //PLL as SYSCLK /* * Настройка ФАПЧ завершена */ //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // I2C_Initialization(); I2C_EEPROM_Init(); while (1) { I2C_TransferHandling(I2C1, 0xA0, 1, I2C_Reload_Mode, I2C_Generate_Start_Write);//devAddr while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TXE) == RESET);//TXDR empty I2C_SendData(I2C1, 0);//memAddr while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TCR) == RESET);//transmition complete I2C_TransferHandling(I2C1, 0xA0, 1, I2C_AutoEnd_Mode, I2C_No_StartStop); while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TXE) == RESET); I2C_SendData(I2C1, 25); while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_STOPF) == RESET); I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_ICR_STOPCF); for (long int i = 0; i < 30000; i++) IWDG_ReloadCounter(); } } Прошу помощи с этой проблемой. Спасибо.

Доброго времени суток! Сделал отладочную (тестовую) плату с микроконтроллером STM32F722VCT6. Плата моя, целостность проверена, как топологии, так и пайки, мелкие дефекты были исправлены. Программирую через ST-Link на плате VLDiscovery. ST-Link Utility корректно распознает МК, читает и пишет память. При попытке прошить через IAR вылетает ошибка, что целевой камень не соответствует ожидаемому. Я пробовал написать мигалку и прошить двоичный файл через ST-Link Utility. Стирание, программирование и верификация проходят успешно, но мигание не наблюдается. Проблема с неверным определением МК уже была, но в тот раз причиной были разработчики IAR, баг в одной из версий, что они сами подтвердили и прислали патч. Однако в тот раз собранная прошивка работала, если ее зашить через утилиту. Помогите разобраться. Прикреплю проект платы, вдруг где ошибка. bench.dch f7 bench.dip

Я делаю проект с использованием stm32, до этого я работал с arduino, и подобных проблем не было, при прошивке МК эти кодом (сгенерированым при помощи cubeMX): /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ С использованием такого make скрипта: ########################################################################################################################## # File automatically-generated by tool: [projectgenerator] version: [3.5.2] date: [Mon Feb 03 16:34:48 MSK 2020] ########################################################################################################################## # ------------------------------------------------ # Generic Makefile (based on gcc) # # ChangeLog : # 2017-02-10 - Several enhancements + project update mode # 2015-07-22 - first version # ------------------------------------------------ ###################################### # target ###################################### TARGET = test ###################################### # building variables ###################################### # debug build? DEBUG = 1 # optimization OPT = -Og ####################################### # paths ####################################### # Build path BUILD_DIR = build ###################################### # source ###################################### # C sources C_SOURCES = \ Src/main.c \ Src/stm32f1xx_it.c \ Src/stm32f1xx_hal_msp.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_dma.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_pwr.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_exti.c \ Src/system_stm32f1xx.c # ASM sources ASM_SOURCES = \ startup_stm32f103xb.s ####################################### # binaries ####################################### PREFIX = arm-none-eabi- # The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx) # either it can be added to the PATH environment variable. ifdef GCC_PATH CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size else CC = $(PREFIX)gcc AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp CP = $(PREFIX)objcopy SZ = $(PREFIX)size endif HEX = $(CP) -O ihex BIN = $(CP) -O binary -S ####################################### # CFLAGS ####################################### # cpu CPU = -mcpu=cortex-m3 # fpu # NONE for Cortex-M0/M0+/M3 # float-abi # mcu MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI) # macros for gcc # AS defines AS_DEFS = # C defines C_DEFS = \ -DUSE_HAL_DRIVER \ -DSTM32F103xB # AS includes AS_INCLUDES = # C includes C_INCLUDES = \ -IInc \ -IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc \ -IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \ -IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include \ -IDrivers/CMSIS/Include \ -IDrivers/CMSIS/Include # compile gcc flags ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections ifeq ($(DEBUG), 1) CFLAGS += -g -gdwarf-2 endif # Generate dependency information CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)" ####################################### # LDFLAGS ####################################### # link script LDSCRIPT = STM32F103C8Tx_FLASH.ld # libraries LIBS = -lc -lm -lnosys LIBDIR = LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections # default action: build all all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin ####################################### # build the application ####################################### # list of objects OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o))) vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES))) # list of ASM program objects OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o))) vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES))) $(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) $(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@ $(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR) $(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@ $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile $(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@ $(SZ) $@ $(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR) $(HEX) $< $@ $(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR) $(BIN) $< $@ $(BUILD_DIR): md $@ ####################################### # clean up ####################################### clean: -rm -fR $(BUILD_DIR) ####################################### # dependencies ####################################### -include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d) # *** EOF *** При прошивке через st-link программой stm32 st-link utulity, я получаю ошибку: "File empty or corrupted!"

Доброго времени суток. Решил пробудить свои скилы по написанию программ под stm32f103. Поигрался с SMT32CUDEMX и HAL, но вернулся к SLP библиотеке. Начал постепенно наращивать программу по примерам, начиная с GPIO, тактирования и на работе c USART встал. Суть в том что передача по UART идет нормально, а вот прием приводит к "зависанию". Устанавливая бесконечные while с мигалками внутри, я выяснил что по все видимости МК не переходит в прерывания USART1_IRQHandler. Я не могу понять в чем ошибка, раньше с таким не сталкивался, хотя написал несколько программ для stm32f100 .____. Среда разработки Atollic TrusStudio 9.0.0. #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "misc.h" #include <string.h> // тактовый светодиод для индикации #define LED GPIO_Pin_5 #define RX_BUF_SIZE 80 volatile char RX_FLAG_END_LINE = 0; volatile char RXi; volatile char RXc; volatile char RX_BUF[RX_BUF_SIZE] = {'\0'}; volatile char buffer[80] = {'\0'}; void init_GPIO(void); void SetSysClockTo72(void); void init_uart(void); void clear_RXBuffer(void); void USARTSend(const char *pucBuffer); void USART1_IRQHandler(void) { GPIO_ResetBits(GPIOA, LED); //GPIOA->ODR ^= LED; //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); //if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { //if ((USART1->SR & USART_FLAG_RXNE) != RESET) { //if ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) != (u16)RESET) { if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) { // Сбрасываем флаг прерывания USART1->SR &=~ USART_SR_RXNE; //RXc = USART_ReceiveData(USART1); //RX_BUF[RXi] = RXc; //RXi++; //if (RXc != 13) { // if (RXi > RX_BUF_SIZE-1) { // clear_RXBuffer(); // } //} //else { // RX_FLAG_END_LINE = 1; //} //Echo //USARTSend("Interrapt_UART1\r\n"); //USART_SendData(USART1, RXc); } //return } int main(void) { int i; //SetSysClockTo72(); init_GPIO(); init_uart(); USARTSend("Test USART1\r\n"); while (1) { //if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) != 0) { /* Toggle LED which connected to PC13*/ GPIOA->ODR ^= LED; // Invert C13 /* delay */ for(i=0;i<0x100000;i++); /* Toggle LED which connected to PC13*/ GPIOA->ODR ^= LED; /* delay */ for(i=0;i<0x100000;i++); USARTSend("Test USART1\r\n"); //} //else { //GPIO_SetBits(GPIOA, LED); //} } } void init_GPIO(void) { // Создаем класс для постепенной настройки параметров и единовременного применени¤ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //Настрайваем светодиод, включаем тактирование GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // Конфигурация для светодиода, режим работы, максимальная скорость GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED; // GPIO_Mode_Out_OD выход с открытым стоком, GPIO_Mode_Out_PP выход двумя состояниями // GPIO_Mode_AF_OD выход с открытым стоком для альтернативных функций, GPIO_Mode_AF_PP то же самое, но с двумя состояниями GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Устанавливаем начальное значение SetBits -> High level ("1"), ResetBits -> Low level ("0") GPIO_ResetBits(GPIOA, LED); // Настрайваем пин 9, регистра B на вход, для отладки, включаем тактирование регистра B RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // Настрайваем для кнопку, пин, режим, максимальная частота входного сигнала GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // GPIO_Mode_AIN аналоговый вход, GPIO_Mode_IN_FLOATING вход без подтяжки, болтающийся // GPIO_Mode_IPD вход с подтяжкой к земле, GPIO_Mode_IPU вход с подтяжкой к питанию GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void SetSysClockTo72(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------------*/ /* Системный RESET RCC (делать не обязательно, но полезно на этапе отладки) */ RCC_DeInit(); /* Включаем HSE (внешний кварц) */ RCC_HSEConfig( RCC_HSE_ON); /* Ждем пока HSE будет готов */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Если с HSE все в порядке */ if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* HCLK = SYSCLK */ /* Смотри на схеме AHB Prescaler. Частота не делится (RCC_SYSCLK_Div1) */ RCC_HCLKConfig( RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ /* Смотри на схеме APB2 Prescaler. Частота не делится (RCC_HCLK_Div1) */ RCC_PCLK2Config( RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/2 */ /* Смотри на схеме APB1 Prescaler. Частота делится на 2 (RCC_HCLK_Div2) потому что на выходе APB1 должно быть не более 36МГц (смотри схему) */ RCC_PCLK1Config( RCC_HCLK_Div2); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ /* Указываем PLL от куда брать частоту (RCC_PLLSource_HSE_Div1) и на сколько ее умножать (RCC_PLLMul_9) */ /* PLL может брать частоту с кварца как есть (RCC_PLLSource_HSE_Div1) или поделенную на 2 (RCC_PLLSource_HSE_Div2). Смотри схему */ //RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLConfig(0x00010000, RCC_PLLMul_9); /* Включаем PLL */ RCC_PLLCmd( ENABLE); /* Ждем пока PLL будет готов */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /* Переключаем системное тактирование на PLL */ RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Ждем пока переключиться */ while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } else { /* Проблемы с HSE. Тут можно написать свой код, если надо что-то делать когда микроконтроллер не смог перейти на работу с внешним кварцом */ /* Пока тут заглушка - вечный цикл*/ // while (1) { //} } } void init_uart(void) { /* Enable USART1 and GPIOA clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* Configure the GPIOs */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure the USART1 */ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* USART1 configuration ------------------------------------------------------*/ /* USART1 configured as follow: - BaudRate = 115200 baud - Word Length = 8 Bits - One Stop Bit - No parity - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) - Receive and transmit enabled - USART Clock disabled - USART CPOL: Clock is active low - USART CPHA: Data is captured on the middle - USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output to the SCLK pin */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* Enable the USART1 Receive interrupt: this interrupt is generated when the USART1 receive data register is not empty */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* NVIC Configuration */ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable the USARTx Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } void clear_RXBuffer(void) { for (RXi=0; RXi<RX_BUF_SIZE; RXi++) RX_BUF[RXi] = '\0'; RXi = 0; } void USARTSend(const char *pucBuffer) { while (*pucBuffer) { USART_SendData(USART1, *pucBuffer++); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { } } }

Доброго времени суток. Есть условный конвейер, и по нему двигаются N-ыме товары с qr штрихкодами. Нужно разработать сканер, который чем быстрее будет работать, тем лучше. Посоветуйте какие то камеры и статьи/книги о подобном.

Здравствуйте. Нужно разобраться с принципом работы интерфейса I2C на Stm32. понимаю, что материала в интернете много, но почему-то даже просто структура, где определяются параметры, у меня другая. Моя вот такая: typedef struct { uint32_t I2C_Timing; uint32_t I2C_AnalogFilter; uint32_t I2C_DigitalFilter; uint32_t I2C_Mode; uint32_t I2C_OwnAddress1; uint32_t I2C_Ack; uint32_t I2C_AcknowledgedAddress; }I2C_InitTypeDef; Те, что даются в примерах, в статьях, такая: typedef struct { uint32_t I2C_ClockSpeed; uint16_t I2C_Mode; uint16_t I2C_DutyCycle; uint16_t I2C_OwnAddress1; uint16_t I2C_Ack; uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; }I2C_InitTypeDef; Найдя пример на этом форуме (https://forum.cxem.net/index.php?/topic/202586-i2c-%D0%B2-stm32f030/) увидел, что используются параметры такие же, что и у меня, но теперь не понятно, откуда такие значения берут и по какой логике. Прошу не пинать ногами и кидать в меня гнилые помидоры, а помочь разобраться в этом всём или подсказать, где можно найти исчерпывающую информацию, где хорошо и по полочкам всё разложено. Программирую в keil uVision v5 Отладочная плата stm32f0 disco МК stm32f0030r8 Благодарю заранее.

Здравствуйте, мне нужна помощь с подключением дисплея WG12864 к STM32F103C8T6. А именно? Я не нашёл библиотек для него, лишь только ардуиновские. Может у кого есть своя? С STM32 опыта почти нет. Так мигал светодиодом и всё, но зато ардуину я уже знаю всё. Я перерос её и мне хочется освоить стм.

Здравствуйте, помогите подключить USB-флешку к STM32F103RCT6, нужна дополнить принципиальную схему. Если есть возможность нарисовать.

Здравствуйте. CUBEMX + CUBEIDE + PUTTY + STLINK V2 Есть blue pill. Создал новый проект в CUBEMX. Включил там USB как COM порт. Завёл приём сообщений (модифицировал static CDC_Receive_FS функцию). Всё хорошо работает ровно до тех пор, пока в CUBEIDE не нажимаю F11 (build + flash + debug). После этого необходимо руками вытаскивать и засовывать кабель, чтобы можно было продолжать пользоваться терминалом. В то же время достаточно коснуться контакта "USB-" - и происходит тот самый желанный реконнект, после которого достаточно нажать restart session в терминале и всё продолжает работать нормально. Вопрос - как сделать программно, чтобы при старте устройство ("com port" или "usb com emulator") само себя "переподключало"?

Здравствуйте! Интересует мнение коллег по правильному питанию мощных МК. Имеется STM32F722VCT6. Делаю для себя новый отладочный стенд. На нем будут обкатываться различные задачи, поставлю плюсом к МК всякую периферию, обязательно i2c память (из серии AT24Cxx), MAX3485, возможно какой-то дисплей, SD-карту, может быть SIM900 и NAND. Первичный источник - думаю, USB хватит. Вопрос - как организовать питание МК? Имеет ли смысл цифровую часть (а мб и часть периферийного зоопарка) питать импульсной системой, а аналоговую часть кренкой? Или всё кренкой запитать? Какие идеи? Спасибо) ЗЫ Сейчас использую стенд на STM32F407VET6, сделанный на коленках, все кренкой питается. Но там периферия изготавливается по мере необходимости и надевается отдельно на гребенки.

Добрый день товарищи! У меня такая проблема: Я хочу сделать штуку которая будет замыкать реле через определённое время(после подачи питания на него), реле времени так сказать. В принципе устройство работает, но у меня не получается сделать так, что бы светодиод (HL_4) мигал каждые пол секунды пока не включено реле, а после включения соответственно светодиод горел постоянно. Сейчас у меня условие находится в бесконечном цикле, и при включении устройства, светодиод просто горит постоянно и всё. Скажу честно, я в программировании пока что зелёный, так что не судите строго за код)) Прикрепил код: