Программирование Контроллеров Aduc В Среде Keil

[radiolomaster]

Здравствуйте.

Пытаюсь разобраться с микроконверторами ADUC7060/7061 от Analog Devices, на ядре ARM7. Решил использовать среду разработки Keil, язык Си. Но возникли некоторые трудности, и вынужден обратиться за помощью. Имею опыт работы с микроконтроллерами AVR, работал в AVR Studio, а на этих что-то застопорился.

Итак, создаю в Кейле новый проект, выбираю нужный мне контроллер, создается проект с одним файлом ADuC706x.s, в нем находится ассемблерный код, как я понял это начальный загрузчик. Далее я создаю в проекте еще одну папку, называю ее например Source Code и в ней файл, например main.c. Пишу простейшую программу, чтоб дергала один из выводов (даже не пишу, а передираю из другого проекта, оптимизировав имена регистров:

#include <ADuC7061.H>

void wait (void) { //Типа функция задержки
unsigned long i;
for (i = 0; i < 100000; ) {
i++;
}
}

int main (void) {
GP1DAT = 0xFF000000; // Все ножки - выходы
while (1) {
GP1DAT ^= 0x00040000; // Передернуть вывод 2
wait (); // Ждем...
}
}

Пытаюсь откомпилировать - выдает ошибки:

.\blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol DAbt_Handler (referred from aduc706x.o).
.\blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol FIQ_Handler (referred from aduc706x.o).
.\blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol IRQ_Handler (referred from aduc706x.o).
.\blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol PAbt_Handler (referred from aduc706x.o).
.\blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SWI_Handler (referred from aduc706x.o).
.\blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Undef_Handler (referred from aduc706x.o).

Если из проекта выкинуть файл ADuC706x.s, созданный автоматически, в самом начале, тогда компилируется без ошибок, но не работает в симуляторе. При чем курсор даже не становится на функцию main. Вроде как симуляция идет, но в портах ничего не происходит.

Проекты-примеры из Кейла, в симуляторе работают, но они под немного другой контроллер, под ADuC7024.

Подскажите пожалуйста, кто работал с этими контроллерами, что я делаю не так, и еще может есть какая-нибудь русскоязычная литература по ним, а то что-то не нашел в интернете. Мне для начала запустить программу в симуляторе, а потом попробовать залить в контроллер, там думаю тоже вопросы возникнут.

Заранее всем спасибо.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[TDSS]

а подключать файлы из библиотеки которые отвечают за тактирование не надо ?

#include "..\LibRV\Clk\LibClk706x.h"

Вот сама библиотека http://www.analog.co...DuC7060Libs.zip

Я думаю из стартап файла вызываются функции подключаемые через LibClk706x.h - ClkSta; ClkPow; ClkSpd; соответственно из файлов ClkPow.s и т.д.

Короче говоря - подключите библиотеку которая отвечает за инициализацию контроллера.

И зачем примеры под другой контроллер если есть под Ваш http://www.analog.com/static/imported-files/code_examples/ADuC706x_RealViewExamples.zip

Изменено 13 августа, 2013 пользователем TDSS

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[TDSS]

Посмотрел примеры и сам запутался

[Реклама]

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[radiolomaster]

Пробовал подключать библиотеки - не помогают. Готовые проекты под этот контроллер ведут себя также - компилируются без ошибок, а в симуляторе не работают. А какая библиотека отвечает за инициализацию контроллера?

Вот этот стартап файл можно исключить из проекта? Чтоб программа начинала выполняться сразу с функции main?

[Реклама]

Тренды и лучшие решения для разработки зарядных станций в России

К 2029 году в России прогнозируется увеличение числа зарядных станций до 40 000. При этом отечественный рынок электротранспорта имеет климатические, потребительские и географические особенности. Для успешной разработки и построения инфраструктуры станций заряда в России идеальным вариантом является использование решений и электронных компонентов китайских производителей – лидеров индустрии электротранспорта и возобновляемой энергетики, которые уже представлены в КОМПЭЛ. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[korsaj]

Не, так не пойдет, в стартапе все основные определения. Может как выход - закоментировать определения вызывающие ошибки. Если вы их больше нигде не используете - прокатит.

У меня иногда бывали такие ошибки в кейле, но не помню источник и методы решения.

Изменено 14 августа, 2013 пользователем korsaj

[Реклама]

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[radiolomaster]

Ну если закоментить определения вызывающие ошибки - компилируется, но в симуляторе по прежнему не работают.

Может есть у кого-нибудь 100% рабочий проект под этот контроллер? ADuC7060 или 7061.

[radiolomaster]

При запуске проекта в симуляторе выдает следующие ошибки:

Running with Code Size Limit: 32K
Load "E:\\Programming\\ARM\\ADuC706x_RealViewExamples\\RealView\\GPIO\\GPIO.axf"
*** Restricted Version with 32768 Byte Code Size Limit
*** Currently used: 920 Bytes (2%)
*** error 65: access violation at 0xFFFF0D30 : no 'write' permission
*** error 65: access violation at 0xFFFF0D00 : no 'read' permission
*** error 65: access violation at 0xFFFF0468 : no 'read' permission
*** error 65: access violation at 0xFFFF0D24 : no 'write' permission
*** error 65: access violation at 0xFFFF0034 : no 'write' permission

Это происходит и с готовыми проектами с сайта АД.

После этого код вроде как начинает выполняться, но в периферии ничего не происходит. Что может быть не так?

[radiolomaster]

Поковырялся в стартапе, теперь на него не ругается, в симуляторе даже начинает выполняться, но когда натыкается на команды записи-чтения регистра GP1DAT (или любого другого регистра) симулятор выдает ошибки:

*** error 65: access violation at 0xFFFF0D30 : no 'write' permission
*** error 65: access violation at 0xFFFF0D30 : no 'read' permission

0xFFFF0D30 - как раз адрес регистра GP1DAT.

Почему не разрешает записывать в него?

[radiolomaster]

Попробовал добавить эти адреса в Memory Map с атрибутами Read Write Execute. Теперь ошибку 65 не выдает, но все равно в периферии ничего не происходит. Как будто по этому адресу нет ничего. Я думаю что надо как-то инициализировать этот блок памяти, но как это сделать?

[radiolomaster]

Заметил вот что: Не хочет писать/читать только регистры отвечающие за GPIO, PWM, EEPROM. Остальные пишет, и это видно в симуляторе в периферии.

В даташите на 20 странице (http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADuC7060_7061_7062.pdf) написано что у контроллера 2 шины для доступа к регистрам: АРВ и АНВ. Так вот, все регистры на АРВ шине, кроме регистров GPIO, PWM, EEPROM, они на АНВ. Может в этом проблема, надо как-то инициализировать эту шину АНВ? Мне кажется решение уже где-то рядом, подскажите, кто сталкивался с этим?