Прерывание В Режиме Энкодера Основных Таймеров

[mappy89]

Доброго времени суток.

Использую контроллер stm32f429ZI: настроил 3-й таймер на ШИМ, который подключен к светодиоду, параметр outputChannelInit.TIM_Pulse задаёт скважность свечения диода. 4-й таймер настроил на режим энкодера.

Не совсем понимаю, как организовать прерывания в этом режиме. Есть регистр ARR автоперезагрузки счётчика, при настройке прерывания TIM_IT_Update оно возникает только при достижения счётчиком значения ARR. Соответственно, чтобы оно возникало на каждый поворот энкодера нужно в регистре ARR прописать значение 1, но тогда каким образом понять, в какую сторону я кручу энкодер?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321