Как Дописать Скетч Что Бы При Появлении Объекта Начинал Действовать Сервопривод?

[Suvorov]

Здравствуйте.

Как сделать чтобы при появлении объекта в узком проходе, ультразвуковой дальномер HC-SR04 считывал это (например ширина прохода 100 см, прошёл объект - >90 см потом снова 100 см) как дописать этот скетч что бы в этот момент включался сервопривод (пин 8)?

//

// Ultrasonic HR-SC04 sensor test

//

// http://robocraft.ru

//

#include "Ultrasonic.h"

// sensor connected to:

// Trig - 12, Echo - 13

Ultrasonic ultrasonic(12, 13);

void setup()

{

Serial.begin(9600); // start the serial port

pinMode(11, OUTPUT);

}

void loop()

{

float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); // get distance

Serial.println(dist_cm); // print the distance

if(dist_cm>255)

dist_cm=255;

analogWrite(11, dist_cm);

delay(100); // arbitary wait time.

}

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Viktor26]

про сантиметры немножко не понятно, и в какой момент включаться серва должна, тоже.

подробнее, если можно.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Suvorov]

Как только мимо дальномера пройдет объект. Приблизительная охраняемая дистанция около 54 см. Как только она измениться до меньше 40 см, должна начать работать серва.

Спасибо.

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Viktor26]

http://arduino-proje...sr04-k-arduino/

возьмите за основу скетч из этой статьи, и потом простыми if'ами делайте проверку. если расстояние 40 и менее см то включайте серву.

Изменено 11 ноября, 2015 пользователем Viktor26

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Suvorov]

Есть еще готовый скетч для сервопривода, но не знаю как его интегрировать с первым

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos=0;

int a;

void setup()

{

myservo.attach(9);

pinMode(7,OUTPUT);

pinMode(8,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{pos=180;

myservo.write(pos);

delay(150);

a=digitalRead(8);

Serial.print(a);

if (a == 0)

tone(7,450,50);

myservo.write(150);

delay(300);

}

[Viktor26]

Я в библиотеках ардуины не силен, использую всегда голый МК, с алгоритмом подскажу, а вот с написанием, сами, или подождите кого нить из ардуинщиков.

[Suvorov]

Спасибо.