Какие Датчики Использовать?

[Affirmo]

Собираю простого робота на микросхеме, по идее должен следовать за рукой...в качестве источника света предлагается использовать красный светодиод, в качестве примника фототранзистор..по идеи отраженный от ладони свет будет попадать на фоторанзистор, и будет появляться сигнал..но ведь красный свет лучше всех остальных проходит сквозь препятствия, может быть стоит выбрать светодиод другого цвета? и еще насколько (сантиметров) будет работать такая система, какие фотодиоды/фототранзисторы посоветуете, чтобы чувствительность побольше и цена поменьше (логическая "1" - напряжение 2..7В)? или может быть еще какие-нибудь варианты как реализовать движение робота...

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[P&V]

Ты думаешь, что красный свет будет проходить сквозь ладонь что ли? . Красный свет ближе к инфракрасной области, именно в ней наибольшая чувствительность у фототранзисторов (поправьте, если несу лажу).

Фотодиод или фототранзистор, да любой, в принципе. Купи самый дешовый и поэкспериментируй. Светодиод сверхяркий и красный, без сомнений.

Некоторые рекомендуют использовать всякие ИК приёмники TSOP1736 например, но это неиного сложнее, чем просто вставить фотодиод. Зато будет лучшая помехозащищённость.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Патриот Ваня]

Собираю простого робота на микросхеме, по идее должен следовать за рукой...

ЗдОрово... А можно глянуть на схему робота, следящего за рукой..?

[Реклама]

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Affirmo]

Спасибо, буду пробовать...

Патриот Ваня, он за рукой не следить, он за ней ездит... что типо этого надеюсь получить

http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

[Реклама]

Тренды и лучшие решения для разработки зарядных станций в России

К 2029 году в России прогнозируется увеличение числа зарядных станций до 40 000. При этом отечественный рынок электротранспорта имеет климатические, потребительские и географические особенности. Для успешной разработки и построения инфраструктуры станций заряда в России идеальным вариантом является использование решений и электронных компонентов китайских производителей – лидеров индустрии электротранспорта и возобновляемой энергетики, которые уже представлены в КОМПЭЛ. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Патриот Ваня]

Спасибо за ссылку.. Только я немного не въехал.. Там хоть кто-то уже сделал эту тележку вживую-то.. ? Ну хоть один..

Может хоть видеофайл какой имеется, чтобы посмотреть, как этот робот бегает за рукой, хотя бы того, кто эту статью придумал и написал.. ?

[Реклама]

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Affirmo]

хех..где то я в интернете видел видюхи как робот по линии бегает, но там не в точности такая тележка, но в принципе на той же микросхеме...а видео будут, када я её сделаю=)

[fredo]

Вот видео где по линии ездит

http://youtube.com/watch?v=s5Yvla2Qbvw

[space1]

Вот мой робот, который и следует по линии и за рукой. Можите скачать схему и программу на си для компилятора WinAVR.

Детали:

Мк ATmega8

L293D

Кварц на 8 мГц

конденсаторы 2 штуки 22 пФ

1 конденсатор на 0.33 мФ

8 резисторов на 100 Ом

стабилизатор на 5 вольт

радиатор для стабилизатора

кнопка

тумблер

2 красных светодиода

2 фотодиода

односторонний стеклотекстолит

двух сторонний стеклотекстолит

Скачать архив с фото, видео, программой и разведёнными платами можно тут

Изменено 19 апреля, 2008 пользователем space1

[wowa]

А зачем ставить кварц??? Ведь в микрухе уже на 8 мГц есть встроеный.... Кварц надо ставить если больше.. или не стандартный... А так я думаю лишнее...

[КаВаЛю]

А для МК? Как не ставить!

[space1]

Если я не ошибаюсь, то в мк стоит внутренний кварц на 1мГц, но не как не на 8мГц

[fredo]

Если я не ошибаюсь, то в мк стоит внутренний кварц на 1мГц

ошибаешься, там кварца нет вобще а есть RC-генератор, который может работать на нескольких фиксированных частотах 1,2,4 или 8 MHz

[wowa]

ну да Вобщем я хотел сказать что если на 1, 4 или 8мГц то кварц ненужен И так всё неплохо работает... И я бы сказал что иногда лучше чем внешний кварц стартует...

[space1]

Мне больше нравится внешний кварц. Тем более и так всё работает

[КаВаЛю]

Скажем кварц на 8МГц медленее команды выполняет чем на 10МГц.

[wowa]

Ну тогда уж раз об этом разговор - ставить надо 16 мГц.. То что умеет по документации.... Пробовал ставить и 20 и 30... Работает но греется...

[КаВаЛю]

В некоторых макс 10МГц, да и разница скажем 2с и 1,62с.

[Nex]

У меня есть вопрос по датчикам) Делаю робота, который для начала просто едет прямо до препятствия, при встрече препятствия поворачивает на 90 градусов и едет дальше..Под механику взял основу от игрушечного джипа 4*4. Стоят 2 движка на 2 пары колес(пары по сторонам, не по осям) поэтому поворот реализовать очень легко-один движок вперед, другой назад.Осталось только с выбором датчика. Как посоветуете? Только без модуляции сигнала, как можно простенько на ИК светодиоде и какой взять приемник? Фотодиод при освещении выдает мне 0.2 Вольта всего, что совсем не достаточно для восприятия как лог.1.

[wowa]

Без модуляции будет ловить всё что угодно... И пульт к телевизору, и солнышко... Плохо без модуляции будет... А усиливать сигнал надо так или иначе... Ну и уже потом на выходе одстранить модуляцию небудет проблема... А схем разных везде полно... Нужно знать что есть у вас к диспозиции

[Nex]

Ну мне бы что нибудь попроще реализуемое) Какие есть варианты?

[space1]

попроще это только контактные датчики А так смотри тут:

http://robozone.su/mrc28/19-modul-ik-datch...e-tsop2136.html - ик

http://robozone.su/mrc28/15-modul-datchika...-na-osnove.html - фото датчики

http://robotsspace.ucoz.ru/forum/3-152-1#977 - контактные на фотках

Изменено 26 апреля, 2008 пользователем space1

[КаВаЛю]

Спс за ссылки, я думаю можно придумать совместить их с радиоуправляемой аппаратурой!

[space1]

Немножко здесь описано несколько датчиков http://robotsspace.ucoz.ru/forum/22-41-1

[Zerber]

Спасибо за ссылку.. Только я немного не въехал.. Там хоть кто-то уже сделал эту тележку вживую-то.. ? Ну хоть один..

Может хоть видеофайл какой имеется, чтобы посмотреть, как этот робот бегает за рукой, хотя бы того, кто эту статью придумал и написал.. ?

Мда Патриот Ваня ты даешь... Как в тайге живешь как будто. Вот тебе робот который ездит по линии и следует за рукой

Хоть за ногой

[Патриот Ваня]

Никакой езды я в этом лоховодном мультфильме не заметил. Рывки, скачка неинформативных кадров, мерцание букв,.. всё что угодно, кроме нормальной демонстрации движения т.наз. робота. Да хоть бы он трижды ездил за рукой.. Толку никакого, и польза нулевая. Может кому-то и нужна езда механической мондовошки за его рукой.. Но лично у меня к таким вот "роботам" интерес нулевой.

Изменено 2 мая, 2008 пользователем Патриот Ваня