Pic Контроллер Для Управления Двигателями

[Bluesman Camodelkin]

хочу сделать простого робота..в интернете куча схем на AVR L293D но я хотел бы сделать робота на PIC... нашел какая серия микросхем для двигателей - PIC16F7X7.. но одна беда посмотрел на сайтах магадинов моего города и там такого нет самое близкое что есть это PIC16F7C3-1...может подскажите чего???

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[residentden]

А че значит для двигателей? Там модуль управления встроенный есть что ли? Для каких двигателей?

Просто я тож краем уха думал замутить что-нибудь подобное, и пришел к выводу, что надо писать программу управления шаговым двигателем (т.е. крутить в одну/другую сторону, кол-во оборотов) и, условно говоря, какую-то управляющую для нее, т.е. какой ШД, на сколько оборотов и куда...

На форуме есть огромная тема, про разработку станка с ЧПУ, погляди, там много интересного:

Создание Станка С Чпу, А нам что слабо ?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Bluesman Camodelkin]

мне не для станка...))мне для робота который линию отслеживает..просто в инете есть схемы на AVR L293D и еще одной какой-то микросхеме..и вот эта L293D микруха управления двигателями и у PIC тоже есть я выше писал какая серия но на прилавках такого не вижу((( но возможно такого робота можно сделать и на другой микросхеме...там нужно то только чтобы обрабатывалось парочку событий...

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[wowa]

Что то вы путаете... L293D это полумостовой усилитель http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1330.pdf и будет работать точно так же с PIC как и AVR.. По той-же схеме... Непонятно мене чего хотите!! Приведите схему с AVR и вам помогут её переделать на PIC.

[Реклама]

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[residentden]

И вправду что... Может быть множество вариантов развития событий...

Например:

Пусть у робота 4 колеса, в движение он приводится двумя. Подруливание (корректировка курса) осуществляется увеличением/уменьшением скорости на одном из движков, при неизменном кол-ве оборотов на другом. Т.е. требуется регулировать обороты у двух простых двигателей. Либо просто останавливать один из двигателей - но такое прокатит только на очень малой скорости. Это совсем просто, но очень не точно - ключик с выхода контроллера и все.

Или:

Вся конструкция приводится в движение одним электромоторчиком. Твоя задача - рулить колесами! Как в автомобиле... Поставить ШД там куда-нибудь как-нибудь... Тока ему вольтов много надо будет, КПД у них низкий Тогда в зависимости от типа движка (кол-ва фаз) управлять надо тоже по-разному. А едем/стоим также ключиком...

Придумать можно много

[wowa]

Так же Автор: Приведите техническое задание или что во что хотите передлать.. Иначе тема неимеет смысла и будет перемещена в мусорку...

Как вам уже обьяснили AVR и PIC это процесоры а L293D это силовой ключ для мотора и будет работать с ЛЮБЫМ ПРОЦЕСОРОМ!!! Если у вас продают PIC16F7C3-1 и вы умеете его напрограмировать то в чём тогда дело?? В конце концов выходной ключ можно собрать и на отдельных транзисторах... Решайте...

Кстати я ненашел такой микрушки на нету PIC16F7C3-1 Есть только PIC16F73-1...

[Sh@dow]

А как реализовать поворот вала на определенное число оборотов?Лепить датчик на вал или откалибровать ШИМ?Мол импульс такой длительность поворочивает вал на n-е число оборотов.

[wowa]

Смотря что пытаетесь крутить... Если шаговик - то количеством импульсов, сервомотор - шимом... Ну и если серво - то нужны датчики оборотов..