Использование Таймера

[hakmax]

Наверное каждому приходилось использовать таймеры при написании програм для AVR, и возникали вопроссы как и какой таймер счетчик использовать. Хочу поделиться идеей которую обычно использую я. Представим нужно через какойто интервал времени вызывать некоторую функцию, причем этот интервал может меняться во время программы, также точно может меняться число этих функций. Делаю это следующим образом: запускаю какой небудь таймер счетчик на фиксированное время(постоянно работать), создаю массив в котором будут находиться указатели на функции и масив в котором будут находиться время через которое должны вызываться эти функции, далее при каждом прерывании таймер счетчика проверяю наступило или нет врямя для каждой функции.

Хотел бы услышать как остальные решают подобные задачи.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[l-e-o-n-a-r-d-o]

ну я иногда делал так: в таймере инкрементирую на 1 какой то счетчик. В мейне анализируем состояние счетчика и по мере совпадания с каким то числом вызываем необходимую функцию. Ну и не забывать обнулять счетчик когда необходимо.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[mazzi]

Хотел бы услышать как остальные решают подобные задачи.

Это у тебя получается вытесняющая многозадачность. При этом необходимо помнить о сохранении всех регистров и стека для каждой задачи. Подходит для небольшого количества задач или для контроллера с большим объёмом оперативной памяти.

Чаще используется кооперативная многозадачность(невытесняющая), менее требовательная к ресурсам, но имеющая существенный недостаток. При зависании одной из задач, контроллер полностью виснет.

Я обычно использую невытесняющую многозадачность.

Изменено 24 сентября, 2009 пользователем mazzi

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[hakmax]

Хотел бы услышать как остальные решают подобные задачи.

Это у тебя получается вытесняющая многозадачность. При этом необходимо помнить о сохранении всех регистров и стека для каждой задачи. Подходит для небольшого количества задач или для контроллера с большим объёмом оперативной памяти.

Чаще используется кооперативная многозадачность(невытесняющая), менее требовательная к ресурсам, но имеющая существенный недостаток. При зависании одной из задач, контроллер полностью виснет.

Я обычно использую невытесняющую многозадачность.

Поясни кооперативную многозадачность. Не совсем понял как она реализуется. Есть очередь задач которые выполняются последовательно, так получается.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mazzi]

Поясни кооперативную многозадачность.

Каждой задаче управление передаётся по очереди. Задача в свою очередь получив управление выполняет нужные действия и отдаёт управление менеджеру. Для сложных случаев менеджер следит за приоритетом задачи и может решать кому в первую очередь отдавать управление. Для простого случая задачи выполняются поочерёдно и всё.

Прерывания при этом работают асинхронно по отношению к другим задачам.

Естественно, что при такой архтектуре при зависании одной задачи виснет всё, кроме прерываний.

[microsmaster]

Это у тебя получается вытесняющая многозадачность.

функции по очереди вызываются с помощью указателя.. ну и где тут вытесняющая многозадачность?

[mazzi]

функции по очереди вызываются с помощью указателя.. ну и где тут вытесняющая многозадачность?

Вытесняющая многозадачность это когда даже если одна из задач повисла, остальные продолжают работать.

А что по твоему вытесняющая многозадачность?

[microsmaster]

вытесняющая многозадачность это когда планировщик отбирает у процесса управление и отдает его другому.

как это делается на AVR? в прерывании сохраняется указатель стека и контекст процесса, затем восстанавливается контекст другого процесса и устанавливается его указатель стека. когда мы выходим из прерывания, выполняется другой процесс. причем с того же места, на котором его оборвали.

в реализации hakmax ничего этого нету, есть просто вызов функций по указателю

[mazzi]

вытесняющая многозадачность это когда планировщик отбирает у процесса управление и отдает его другому....

...в реализации hakmax ничего этого нету, есть просто вызов функций по указателю

Ты совершенно прав.