Task Construct Uart Cc2650Em

[mrprim]

Есть небольшая проблема с уартом при смене задач

Task_Struct task0Struct, task1Struct;
Char task0Stack[TASKSTACKSIZE], task1Stack[TASKSTACKSIZE];
Task_Handle uartTask, vmTask;
Semaphore_Struct sem0Struct;
Semaphore_Handle vmSem;
UART_Handle hUART;
UART_Params params;

Void uartFxn(UArg a0, UArg a1){	    if(!hUART){
    UART_Params_init(&params);
    params.readMode	 = UART_MODE_BLOCKING;
    params.writeDataMode= UART_DATA_BINARY;
    params.readTimeout  = 1000;
    params.readCallback = NULL;
    params.readEcho	 = UART_ECHO_OFF; //Not needed on CC26XX implementation as not implemented
    params.baudRate	 = 9600;
    hUART = UART_open(Board_UART0, &params);
   }
   if (!hUART) {
		    System_abort("Error initializing UART\n");
   }
   uint32_t i = 0;
    while(1){
	    System_flush();
	    System_printf(" %d", i);
	    i++;
	    if(i==5){
		    Semaphore_post(vmSem);
	    }		    Task_sleep(1000000 / Clock_tickPeriod);
    }
}void vmFxn(void){
   while(1){
    Semaphore_pend(vmSem, BIOS_WAIT_FOREVER);
    System_flush();
    System_printf("asdasdasdasd");
    System_flush();
		    System_printf("asdasdasdasd");
		    break;
   }}
/*
*  ======== main ========
*/
int main(void)
{
   Task_Params taskParams;
   Semaphore_Params semParams;    /* Call board init functions */
   Board_initGeneral();
   /* Construct BIOS objects */
   Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE;
    taskParams.stack = &task0Stack;
    taskParams.priority = 2;
    taskParams.instance->name = "vmFxn";
    Task_construct(&task0Struct, (Task_FuncPtr)vmFxn, &taskParams, NULL);
    vmTask = Task_handle(&task0Struct);	    taskParams.stack = &task1Stack;
    taskParams.priority = 1;
    taskParams.instance->name = "uartFxn";
    Task_construct(&task1Struct, (Task_FuncPtr)uartFxn, &taskParams, NULL);
    uartTask = Task_handle(&task1Struct);
    Semaphore_Params_init(&semParams);
    semParams.mode = Semaphore_Mode_BINARY;
    Semaphore_construct(&sem0Struct, 0, &semParams);
    vmSem = Semaphore_handle(&sem0Struct);
   /* Start BIOS */
   BIOS_start();
   return (0);
}

Когда запускаю проект то Уарт запускается нормально

но после смены задачи непонятно работает УАРТ или нет, но ясно только одно что уже ни послать ни принять ничего нельзя, хоть порт и открыт для коннекта.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321