К примеру, MasterSCADA, SimpleSCADA имеют бесплатные версии с ограничениями, но для освоения - достаточно. ОРС сервер - это своеобразный драйвер/утилита/программный шлюз между подключаемым оборудованием (которое может быть самым разным) и SCADA.
Вот эти названия и наберите в поиске. Информации - предостаточно. Есть и бесплатные обучающие курсы, например, от Овена.