stm32f1 i2c на прерываниях - правильная обработка ошибок

[bobbjenkins]

Пытаюсь реализовать коммуникацию по i2c и вьехать в философию прерываний.

Есть два обработчика прерываний

void I2C2_EV_IRQHandler(void)

и 

void I2C2_ER_IRQHandler(void)

Первый обработчик может быть вызван несколько раз (т.к. есть разные "этапы" взаимодействия по i2c, в документации их называют EVx, он вызывается после каждой успешной i2c операции, то есть на каждый успешный вызов функции, например I2C_GenerateSTART или I2C_SendData, будет вызвано прерывание). А если произошла ошибка, будет вызван I2C2_ER_IRQHandler.

Правильно ли я понимаю, что если был вызван void I2C2_ER_IRQHandler(void) - что значит, одна из i2c функций не выполнилась, то операция отменена, и ни I2C2_EV_IRQHandler, ни I2C2_ER_IRQHandler  вызываться больше не будут? И что обычно делают в обработчике прерывания ошибки? Еще раз попытаться отправить запрос?

И второй вопрос, можно ли отменить начатую, но еще не законченную (для которой еще не вызвалось прерывание), i2c операцию? То есть, чтоб для нее больше не вызывались прерывания, и можно было ее начать сначала.

Изменено 24 января, 2017 пользователем bobbjenkins

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

для начала в таком обработчике надо сбросить флаг ошибки. Соответственно обработать эту ошибку. То есть либо устранить условие ее возникновения, либо как то показать что с системой непорядок, если ошибка не устранимая (например отвалилось устройство на шине). А уже после этого можно делать повтор операции, либо принимать решение делать ли его вообще.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[bobbjenkins]

Спасибо. 

Дело в том что у меня есть датчик который по какой то причине периодически отваливается. Работа с ним из двух этапов - вначале инициализация после включения, затем периодический опрос в главном цикле программы.

I2c Я пока реализовал через hal и polling с таймаутами. Все работает некоторое время, затем функции hal начинают возвращать ошибки (особенно если касаюсь пальцами выводов-контактов на плате датчика) и чтоб завести нужно заново инициализировать сенсор. Иногда и повторная инициализация не помогает - тогда я вручную отключаю и включаю питание сенсора и опять перезагружаю контроллер, чтоб проинициализировать датчик.

Это нормальное поведение i2c сенсора - периодические ошибки, или должно работать как часы бесконечно?

Сейчас планирую в случае ошибки в главном цикле с помощью gpio отключать /включать питание датчика, затем вызывать функцию инициализации датчика, затем опять опрос в цикле до первой ошибки, но это хак.

Думаю что возможно я чего то не учел (но pullup резисторы поставил, померял мультиметром сопротивление scl-vcc и sda-vcc, все в порядке, по 4 КОм). Как думаете в чем может быть причина?

Изменено 5 февраля, 2017 пользователем bobbjenkins

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

В пальцах очевидно. Попробуйте их ампутировать

[bobbjenkins]

33 minutes ago, mail_robot said:

В пальцах очевидно

Зависание происходит само по себе со временем. Касания к контактам просто ускоряет процесс. Вопрос был в другом - норма ли это чтоб и2с устройство отваливалось, и из-за чего такое может происходить? Помехи в линиях? Плата бракованная? Скорость не та? (Хотя выставил 100кгц, в даташите указано 100)

Смотрю чужой код, люди не заморачиваются с такой обработкой ошибок.

[mail_robot]

Не норма. Что-то делаете не так. У меня за всю историю ни одно и2с устройство не отвалилось по своему желанию. Поэтому и не заморачиваются

Изменено 5 февраля, 2017 пользователем mail_robot

[bobbjenkins]

Понял, благодарю