Ну давайте так - а что подразумевается под фразой
?
Зачем вы собрались вносить изменения в конструкцию мотора? Что он должен делать, чего сейчас не делает, что не устраивает?
По тем вводным что уже есть: мотор есть, батарея есть, драйвер есть, все они более-менее (насколько можно судить через 2 строчки описания) подходят друг к другу. Соедините их и попробуйте, а уже по результатам испытаний будет видно нужно что-то менять или нет.